MG995舵机基于STM32的驱动源代码
MG995基于STM32的驱动源代码,亲测,效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2016-04-21 18:45 PWM,GM995舵机驱动
文件 1122 2016-04-21 16:19 PWM,GM995舵机驱动51模拟PWM控制舵机.txt
目录 0 2016-04-21 16:26 PWM,GM995舵机驱动CORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 PWM,GM995舵机驱动COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 PWM,GM995舵机驱动COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 PWM,GM995舵机驱动COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 PWM,GM995舵机驱动COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2016-04-21 16:26 PWM,GM995舵机驱动HARDWARE
目录 0 2016-04-21 16:26 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELED
文件 1301 2014-03-20 20:13 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELEDled.c
文件 640 2014-03-20 19:03 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELEDled.h
目录 0 2016-04-21 16:50 PWM,GM995舵机驱动HARDWAREPWM
文件 2366 2016-04-21 16:50 PWM,GM995舵机驱动HARDWAREPWMpwm.c
文件 106 2014-03-21 12:46 PWM,GM995舵机驱动HARDWAREPWMpwm.h
文件 399 2011-04-23 10:24 PWM,GM995舵机驱动keilkilll.bat
目录 0 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJ
文件 3942 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJcore_cm3.d
文件 11140 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJcore_cm3.o
文件 349955 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.crf
文件 1669 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.d
文件 383264 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.o
文件 349502 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.crf
文件 1601 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.d
文件 382172 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.o
文件 349714 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.crf
文件 1696 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.d
文件 383876 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.o
文件 348900 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.crf
文件 1613 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.d
文件 380772 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.o
............此处省略119个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2016-04-21 18:45 PWM,GM995舵机驱动
文件 1122 2016-04-21 16:19 PWM,GM995舵机驱动51模拟PWM控制舵机.txt
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文件 17273 2010-06-07 10:25 PWM,GM995舵机驱动COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 PWM,GM995舵机驱动COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 PWM,GM995舵机驱动COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 PWM,GM995舵机驱动COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2016-04-21 16:26 PWM,GM995舵机驱动HARDWARE
目录 0 2016-04-21 16:26 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELED
文件 1301 2014-03-20 20:13 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELEDled.c
文件 640 2014-03-20 19:03 PWM,GM995舵机驱动HARDWARELEDled.h
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文件 2366 2016-04-21 16:50 PWM,GM995舵机驱动HARDWAREPWMpwm.c
文件 106 2014-03-21 12:46 PWM,GM995舵机驱动HARDWAREPWMpwm.h
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文件 349955 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.crf
文件 1669 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.d
文件 383264 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJdelay.o
文件 349502 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.crf
文件 1601 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.d
文件 382172 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJled.o
文件 349714 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.crf
文件 1696 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.d
文件 383876 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmain.o
文件 348900 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.crf
文件 1613 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.d
文件 380772 2018-01-28 15:41 PWM,GM995舵机驱动OBJmisc.o
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