地形匹配导航程序

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%数字地图加载%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DEM=importdata（‘grid500_1.dat‘）
load fz1.mat
load fz2.mat
tao=1
R=normrnd（0tao500500）;
HDEM=R+DEM;
XDEM=HDEM（101:400101:400）;
CDEM（1:1001:100）=DEM（201:300201:300）;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%加入权值%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for r=1:200
for t=1:200
    XS（rt）=0;
    u=0;
   for i=1:10
   for j=1:10
       for l=（（i-1）*10+1）:i*10
       for k=（（j-1）*10+1）:j*10
           m（ij）=fz1（ij）*（1/（2*tao）^2）*（XDEM（lk）-HDEM（l+rk+t））^2;
           u=u+m（ij）;
       end
       end
   end
   end
   XS（rt）=0.9*exp（-u/2000）;
end
end
   contour（XS）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    1885473  2015-03-27 10:58  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）DEM.mat

     文件    1885663  2015-03-27 12:32  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）fz1.mat

     文件    1885663  2015-03-27 12:33  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）fz2.mat

     文件    4001000  2011-03-25 15:52  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）grid500_1.dat

     文件    1860816  2015-03-27 15:20  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）MAP.mat

     文件        647  2015-04-02 13:49  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）POSITION.asv

     文件        647  2015-04-02 13:52  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）POSITION.m

     文件        536  2015-03-27 18:43  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）POSITION1.asv

     文件        553  2015-04-02 13:48  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）POSITION1.m

     文件     276787  2015-04-02 14:00  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）似然函数等值线图.fig

     文件     340049  2015-04-02 14:04  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）似然函数等值线图（分块）.fig

     文件     644918  2015-04-02 13:34  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）分块的匹配结果.fig

     文件     507413  2015-04-02 13:35  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）未分块的匹配结果.fig

     目录          0  2015-04-02 13:55  基于地形分块匹配算法定位仿真（原始程序）

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             13290165                    14