OV7670摄像头循迹 程序源码

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShip
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipCORE
     文件       17273  2010-06-07 10:25  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipCOREcore_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipCOREcore_cm3.h
     文件       15632  2015-03-15 17:41  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipCOREstartup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2016-07-18 21:06  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARE
     文件        1157  2016-07-18 21:06  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREAllHead.h
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREBEEP
     文件         756  2015-01-10 22:24  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREBEEPeep.c
     文件         696  2015-01-10 22:24  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREBEEPeep.h
     目录           0  2016-07-18 20:54  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREEXTI
     文件        6243  2016-07-18 20:54  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREEXTIexti.c
     文件         852  2016-07-18 20:50  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREEXTIexti.h
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREKEY
     文件        1827  2015-03-20 12:41  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREKEYkey.c
     文件        1186  2015-03-19 16:14  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREKEYkey.h
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELCD
     文件       83165  2015-03-15 17:35  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELCDILI93xx.c
     文件       35016  2015-03-13 14:54  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELCDfont.h
     文件       85362  2016-07-08 09:20  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELCDlcd.c
     文件        7529  2015-04-24 11:48  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELCDlcd.h
     目录           0  2016-07-18 15:12  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELED
     文件        1298  2012-09-13 13:13  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELEDled.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWARELEDled.h
     目录           0  2016-07-18 21:02  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOLED
     文件        5749  2016-07-18 21:01  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOLEDoled.c
     文件        1352  2016-07-18 21:02  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOLEDoled.h
     文件       16174  2013-09-13 11:45  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOLEDoledfont.h
     目录           0  2016-07-18 20:34  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOV7670
     文件        6850  2016-07-18 20:28  CameraBlackWhiteWarShip尝试移植到纪伟最小系统版CameraBlackWhiteWarShipHARDWAREOV7670ov7670.c
............此处省略199个文件信息