超声波模块资料及C程序代码

#include “US100Test.h“

void Delay1Ms（void）;
void Delay5Ms（void）;
void Delay400Ms（void）;

void UART_ISR（void）;
void UARTSnd（unsigned char dat）;
void UART_init（）;
void init（void）;

sbit RCK_STMM = P2^7;
sbit DIO_DS	  = P2^6;
sbit SCK_SHBit = P2^5;

sbit Trig_Mode = P2^0;
sbit UART_Mode = P2^1;
sbit UART_TEMP  = P2^2;

sbit Trig_Pin = P1^7;
sbit Echo_Pin = P1^6;

unsigned char LastRcvData;
unsigned char GLengthHigh GLengthLow GTempera;
unsigned char RcvIndex;

void UART_ISR（void） interrupt 4
{
	RI = 0;							// clear receive interrupt flag
	LastRcvData=SBUF;						// copy input bufffer to ch
	if（RcvIndex == 0）
	{
		GLengthHigh = LastRcvData;
		RcvIndex++;
	}
	else if（RcvIndex == 1）
	{
		GLengthLow = LastRcvData;
		RcvIndex = 150;
	}
	else if（RcvIndex == 100）
	{
		GTempera = LastRcvData;
		RcvIndex++;
	}
}

void UARTSnd（unsigned char dat）
{

	TI=0;						// clear transmit interrupt flag
	SBUF=dat;				// start sending one byte
	while （!TI）;				// wait until sent

}

 
void UART_init（）
{	
	SCON=0x50;				// select BRG as UART Baud Rate Gen
	SSTAT=0x60;				// separate Rx / Tx interrupts
	BRGR0=0xF0;				// setup BRG for 9600 baud @ 7.373MHz internal RC oscillator
	BRGR1=0x02;
	//BRGR0=0x70;				// setup BRG for 9600 baud @ 12MHz external Crystal
//	BRGR1=0x04;
	BRGCON = 0x03;     		// enable BRG

	P1M1 = 0x00;     //push pull except RX
	P1M2 = 0xFD;
	ES = 1;			// enable UART interrupt
	EA = 1;

	RcvIndex = 0;
}


void InitIOPort（）
{	
//	P0M1 = 0XFF //p0口设为输入。
	P0M1 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
	P0M2 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出

	P2M1 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
	P2M2 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
}


void DisplayLED（unsigned char LEDid unsigned char Value unsigned char Isdot）
{
	unsigned char tempa tempb;
	unsigned char tempc tempd;
	const unsigned char NumValue[11] = {0X40 0X79 0X24 0X30 0X19 0X12 0X02 0X78 0X00 0X10 0X3F};//0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -.
	
	tempa = 1;
	tempa <<= （LEDid-1）;
	if（Value >= 11）//value should little than 10
		Value = 0;
	tempb = NumValue[Value];
	if（Isdot == 0）
		tempb += 0X80;

	//begin output
	tempd = 0X80;
	for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
	{
		SCK_SHBit = 0;
		SCK_SHBit = 0;
		DIO_DS  = （tempa&tempd）;
		SCK_SHBit = 1;
		SCK_SHBit = 1;
		tempd >>= 1;
	}

	tempd = 0X80;
	for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
	{
		SCK_SHBit = 0;
		SCK_SHBit = 0;
		DIO_DS  = （tempb&tempd）;
		SCK_SHBit = 1;
		SCK_SHBit = 1;
		tempd >>= 1;
	}

	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	//Delay1Ms（）;
}

void DisplayTemperature（unsigned char tempa）
{
	unsigned char Decade Unit;
	unsigned char FlagPosi;
	if（tempa >= 45）
	{
		tempa -= 45;
		FlagPosi = 1;
	}
	else
	{
		tempa = 45-tempa;
		FlagPosi = 0;
	}

	if（tempa > 99）
		tempa = 0;

	Decade = tempa/10;
	Unit = tempa%10;

	if（FlagPosi == 0）
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2258  2011-06-28 21:34  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料US-100 example for Arduino.rar

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     文件     392696  2011-06-28 21:36  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明.pdf

     文件        811  2010-12-27 10:31  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料使用说明.txt

     文件     144079  2010-12-12 17:14  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料原理图及Datasheetdatasheet74HC_HCT595.pdf

     文件      35226  2010-12-12 17:24  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料原理图及DatasheetdatasheetLG3641BH.jpg

     文件    1678896  2010-11-28 18:09  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料原理图及DatasheetdatasheetUM_P89LPC932_1.pdf

     文件      39554  2010-12-27 10:58  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料原理图及DatasheetUS100_使用参考.pdf

     文件      11683  2002-12-04 09:54  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温START900.A51

     文件      22791  2010-12-05 17:11  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温START900.lst

     文件       1006  2010-12-05 17:11  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温START900.obj

     文件       9922  2010-12-27 10:45  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932

     文件       2274  2010-12-27 10:45  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932.hex

     文件      15879  2010-12-27 10:45  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932.M51

     文件       1876  2010-12-27 10:47  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932.Opt

     文件       3626  2010-12-27 10:47  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932.plg

     文件       2434  2010-11-28 18:13  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932.Uv2

     文件       1876  2010-12-27 10:32  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US-100LPC932_Opt.Bak

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     文件        150  2010-12-27 10:14  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US100Test.h

     文件       9436  2010-12-27 10:44  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US100Test.LST

     文件      10498  2010-12-27 10:44  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US100Test.OBJ

     文件         39  2010-12-27 10:44  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测温US100Test.__i

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     文件       1006  2010-12-05 17:11  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测距START900.obj

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     文件       3565  2010-12-27 10:40  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测距US-100LPC932.hex

     文件      16967  2010-12-27 10:40  US100超声波附送资料628US100超声波附送资料超声波P89LPC932A1FDH串口测距US-100LPC932.M51

............此处省略117个文件信息