控制系统计算机辅助设计_薛定宇_第三版_完整源码+PPT课件

function [outinRdSd]=adapt_sim（ABkdlamsdp0Tendy_ref）
out=[]; in=[]; std_y=[]; A=A（2:end）; B=[zeros（1kd-1） B];
nA=length（A）; f=dimpulse（1[1A]kd+nA）; Rd=[]; Sd=[];
if f（1）==0 f=f（nA+1:kd+nA）; else f=f（1:kd）; end;
st_opt=sqrt（ones（1kd）*（f.*f*sd*sd））;
S=[1zeros（1length（A）-1）]; R=[1 zeros（1length（B）-1）];
nS=length（S）; nR=length（R）; u=zeros（1 nR+kd）;
y=zeros（1 nS+kd）; P=p0*eye（nR+nS）;
for t = 1:Tend
   y_m=-A*y（1:length（A））‘+B*u（1:length（B））‘+sd*randn（11）;
   Phi=[u（kd:kd+nR-1） y（kd:kd+nS-1）];
   P=（1/lam）*（P-（P*Phi‘*Phi*P）/（lam+Phi*P*Phi‘））;
   Theta=[RS]+Phi*P*（y_m-Phi*[RS]‘）;
   R=Theta（1:nR）; S=Theta（nR+1:nR+nS）; Rd=[Rd R]; Sd=[Sd S];
   s1=R（2:nR）; s2=u（1:nR-1）;
   if isempty（s1） s1=0; s2=0; end;
   u_new=（-s1*s2‘-S*[y_my（1:nS-1）]‘+y_ref）/R（1）;
   u=[u_new u（1:nR+kd-1）]; y=[y_m y（1:nS+kd-1）];
   out=[out y_m]; in=[in u_new];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .C.....      5991  2005-12-23 15:49  薛定宇控制系统计算机辅助设计ooktmp.tex

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............此处省略208个文件信息