基于ORB算法的特征提取和匹配（VS2015+OpenCV2.4.9）

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using namespace cv;
using namespace std;
int main（）
{
	Mat img_1 = imread（“.\imagedata\beaver.png“）;
	Mat img_2 = imread（“.\imagedata\beaver_xform.png“）;
	/*Mat img_1 = imread（“.\imagedata\beaver.png“）;
	Mat img_2 = imread（“.\imagedata\beaver_xform.png“）;*/
	if （!img_1.data || !img_2.data）
	{
		cout << “error reading images “ << endl;
		return -1;
	}

	ORB orb;
	vector keyPoints_1 keyPoints_2;
	Mat descriptors_1 descriptors_2;

	orb（img_1 Mat（） keyPoints_1 descriptors_1）;
	orb（img_2 Mat（） keyPoints_2 descriptors_2）;

	BruteForceMatcher matcher;
	vector matches;
	matcher.match（descriptors_1 descriptors_2 matches）;

	double max_dist = 0; double min_dist = 100;
	//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints  
	for （int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++）
	{
		double dist = matches[i].distance;
		if （dist < min_dist） min_dist = dist;
		if （dist > max_dist） max_dist = dist;
	}
	printf（“-- Max dist : %f 
“ max_dist）;
	printf（“-- Min dist : %f 
“ min_dist）;
	//-- Draw only “good“ matches （i.e. whose distance is less than 0.6*max_dist ）  
	//-- PS.- radiusMatch can also be used here.  
	std::vector< DMatch > good_matches;
	for （int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++）
	{
		if （matches[i].distance < 0.6*max_dist）
		{
			good_matches.push_back（matches[i]）;
		}
	}

	Mat img_matches;
	drawMatches（img_1 keyPoints_1 img_2 keyPoints_2
		good_matches img_matches Scalar::all（-1） Scalar::all（-1）
		vector（） DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS）;
	imshow（“Match“ img_matches）;
	cvWaitKey（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-24 23:40  orb_match
     目录           0  2019-01-09 16:39  orb_match.vs
     目录           0  2019-01-09 16:39  orb_match.vssift_process
     目录           0  2019-01-09 16:39  orb_match.vssift_processv14
     文件       60928  2019-03-24 23:40  orb_match.vssift_processv14.suo
     目录           0  2019-03-24 23:40  orb_matchsift_process
     目录           0  2019-03-24 23:40  orb_matchsift_processimagedata
     文件       48824  2010-05-21 12:48  orb_matchsift_processimagedataeaver.png
     文件       39513  2010-05-21 12:48  orb_matchsift_processimagedataeaver_xform.png
     目录           0  2019-03-24 23:40  orb_matchsift_processmatch
     文件       48824  2010-05-21 12:48  orb_matchsift_processmatcheaver.png
     文件       39513  2010-05-21 12:48  orb_matchsift_processmatcheaver_xform.png
     文件        1838  2019-03-24 23:40  orb_matchsift_processmatchmatch.cpp
     文件        8825  2019-01-09 16:48  orb_matchsift_processsift_process.vcxproj
     文件         952  2019-01-09 16:48  orb_matchsift_processsift_process.vcxproj.filters
     文件         165  2018-08-29 16:19  orb_matchsift_processsift_process.vcxproj.user
     文件    43515904  2018-11-29 08:52  orb_matchsift_process.sdf
     文件        1318  2018-08-29 16:17  orb_matchsift_process.sln
     文件    15167488  2019-03-24 23:40  orb_matchsift_process.VC.db