无人船控制系统部分
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有一些基本的控制电机舵机等的引用
自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量
还在继续改
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-01-08 09:49 单片机控制板卡程序(小船舵)
目录 0 2017-05-11 18:09 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIS
文件 17273 2010-06-07 10:25 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIScore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIScore_cm3.h
文件 36557 2011-03-10 10:51 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSISsystem_stm32f10x.c
文件 2085 2011-03-10 10:51 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSISsystem_stm32f10x.h
目录 0 2017-05-11 18:09 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIB
目录 0 2017-06-05 11:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinc
文件 195 2017-05-25 12:29 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincadc_battery.h
文件 225 2017-05-12 16:10 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinccontrol.h
文件 216 2017-05-17 16:44 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincencoderfun.h
文件 100 2014-08-05 10:14 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincexti.h
文件 165 2017-05-26 16:58 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincGPIO_Motor.h
文件 391 2017-05-31 16:10 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincPWM_Out.h
文件 857 2014-05-31 17:37 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincStep_Motor.h
文件 161 2017-05-25 12:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinc imer.h
文件 510 2017-06-05 11:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincusart.h
文件 246 2014-08-11 13:24 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincwatch_dog.h
目录 0 2017-06-16 11:39 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrc
文件 3019 2017-05-25 13:44 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcadc_battery.c
文件 1884 2017-06-01 16:50 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrccontrol.c
文件 1484 2017-05-17 16:45 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcencoderfun.c
文件 1098 2017-06-01 16:41 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcGPIO_Motor.c
文件 4335 2017-05-17 16:56 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcPWM_Out.c
文件 4537 2014-05-31 09:33 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcStep_Motor.c
文件 2775 2017-06-15 16:27 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrc imer.c
文件 4680 2017-06-16 11:39 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcusart.c
文件 674 2017-05-11 18:40 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcwatch_dog.c
目录 0 2017-06-15 16:27 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ
文件 355333 2014-07-06 17:47 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ1nrf24l01.crf
文件 1657 2014-07-06 17:47 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ1nrf24l01.d
............此处省略587个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-01-08 09:49 单片机控制板卡程序(小船舵)
目录 0 2017-05-11 18:09 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIS
文件 17273 2010-06-07 10:25 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIScore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSIScore_cm3.h
文件 36557 2011-03-10 10:51 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSISsystem_stm32f10x.c
文件 2085 2011-03-10 10:51 单片机控制板卡程序(小船舵)CMSISsystem_stm32f10x.h
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目录 0 2017-06-05 11:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinc
文件 195 2017-05-25 12:29 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincadc_battery.h
文件 225 2017-05-12 16:10 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinccontrol.h
文件 216 2017-05-17 16:44 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincencoderfun.h
文件 100 2014-08-05 10:14 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincexti.h
文件 165 2017-05-26 16:58 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincGPIO_Motor.h
文件 391 2017-05-31 16:10 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincPWM_Out.h
文件 857 2014-05-31 17:37 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincStep_Motor.h
文件 161 2017-05-25 12:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBinc imer.h
文件 510 2017-06-05 11:23 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincusart.h
文件 246 2014-08-11 13:24 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBincwatch_dog.h
目录 0 2017-06-16 11:39 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrc
文件 3019 2017-05-25 13:44 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcadc_battery.c
文件 1884 2017-06-01 16:50 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrccontrol.c
文件 1484 2017-05-17 16:45 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcencoderfun.c
文件 1098 2017-06-01 16:41 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcGPIO_Motor.c
文件 4335 2017-05-17 16:56 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcPWM_Out.c
文件 4537 2014-05-31 09:33 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcStep_Motor.c
文件 2775 2017-06-15 16:27 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrc imer.c
文件 4680 2017-06-16 11:39 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcusart.c
文件 674 2017-05-11 18:40 单片机控制板卡程序(小船舵)MY_LIBsrcwatch_dog.c
目录 0 2017-06-15 16:27 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ
文件 355333 2014-07-06 17:47 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ1nrf24l01.crf
文件 1657 2014-07-06 17:47 单片机控制板卡程序(小船舵)OBJ1nrf24l01.d
............此处省略587个文件信息
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