基于stm32f103mini的pid电机调速
stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速,串口显示速度
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsf
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfCORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 pidsfCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 pidsfCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 pidsfCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 pidsfCOREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARE
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARECONTROL
文件 0 2017-12-19 18:22 pidsfHARDWARECONTROLcontrol.c
文件 241 2017-12-19 18:28 pidsfHARDWARECONTROLcontrol.h
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARELED
文件 1464 2017-12-18 16:08 pidsfHARDWARELEDled.c
文件 281 2017-12-20 15:12 pidsfHARDWARELEDled.h
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARETIMER
文件 5693 2017-12-20 15:12 pidsfHARDWARETIMER imer.c
文件 286 2017-12-19 20:43 pidsfHARDWARETIMER imer.h
文件 399 2011-04-23 10:24 pidsfkeilkilll.bat
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfOBJ
文件 18 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.crf
文件 49 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.d
文件 4604 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.o
文件 3942 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.crf
文件 104 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.d
文件 11228 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.o
文件 349955 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.crf
文件 1669 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.d
文件 383100 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.o
文件 352960 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.axf
文件 1375 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.build_log.htm
文件 31220 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.hex
文件 83340 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.htm
............此处省略116个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-02-24 15:44 pidsf
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfCORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 pidsfCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 pidsfCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 pidsfCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 pidsfCOREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARE
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARECONTROL
文件 0 2017-12-19 18:22 pidsfHARDWARECONTROLcontrol.c
文件 241 2017-12-19 18:28 pidsfHARDWARECONTROLcontrol.h
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARELED
文件 1464 2017-12-18 16:08 pidsfHARDWARELEDled.c
文件 281 2017-12-20 15:12 pidsfHARDWARELEDled.h
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfHARDWARETIMER
文件 5693 2017-12-20 15:12 pidsfHARDWARETIMER imer.c
文件 286 2017-12-19 20:43 pidsfHARDWARETIMER imer.h
文件 399 2011-04-23 10:24 pidsfkeilkilll.bat
目录 0 2018-02-24 15:44 pidsfOBJ
文件 18 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.crf
文件 49 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.d
文件 4604 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcontrol.o
文件 3942 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.crf
文件 104 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.d
文件 11228 2017-12-19 19:35 pidsfOBJcore_cm3.o
文件 349955 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.crf
文件 1669 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.d
文件 383100 2017-12-19 19:35 pidsfOBJdelay.o
文件 352960 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.axf
文件 1375 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.build_log.htm
文件 31220 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.hex
文件 83340 2017-12-20 15:51 pidsfOBJICAPTURE.htm
............此处省略116个文件信息
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