利用STM32的占空比PWM来控制直流电机

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
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 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4684  2009-10-14 19:33  STM32pwm控制Usermain.c

     文件        256  2009-10-14 19:42  STM32pwm控制User
eadme.txt

     文件       9259  2009-10-14 19:52  STM32pwm控制Userspeed_cntr.c

     文件       2215  2009-09-29 10:07  STM32pwm控制Userspeed_cntr.h

     文件       3392  2009-10-14 19:33  STM32pwm控制Userstm32f10x_conf.h

     文件       4310  2009-09-28 16:50  STM32pwm控制Userstm32f10x_it.c

     文件       1898  2009-04-06 10:31  STM32pwm控制Userstm32f10x_it.h

     文件       3388  2008-06-13 15:00  STM32pwm控制Userstm32f10x_type.h

     文件       6874  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcmisc.c

     文件      46634  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_adc.c

     文件       8248  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_bkp.c

     文件      30960  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_can.c

     文件       3340  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_crc.c

     文件      13723  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_dac.c

     文件       4310  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_dbgmcu.c

     文件      27362  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_dma.c

     文件       6801  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_exti.c

     文件      26352  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_flash.c

     文件      34932  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_fsmc.c

     文件      17885  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_gpio.c

     文件      37326  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_i2c.c

     文件       4813  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_iwdg.c

     文件       8929  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_pwr.c

     文件      33782  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_rcc.c

     文件       8580  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_rtc.c

     文件      28483  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_sdio.c

     文件      27737  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_spi.c

     文件     101890  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_tim.c

     文件      34930  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_usart.c

     文件       5619  2009-04-06 10:30  STM32pwm控制STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_wwdg.c

............此处省略129个文件信息