opencv相机检校
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opencv 编写的相机平面检校,绝对可靠,精度高
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 3202 2010-05-17 09:19 Calibration2main.cpp
文件 146944 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.opt
文件 547 2006-08-25 17:16 Calibration2Calibration.dsw
文件 113 2004-10-26 09:35 Calibration2Calibration.h
文件 91136 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.ncb
文件 256 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.plg
文件 843824 2006-10-18 21:49 Calibration2cv100.dll
文件 1011764 2006-10-18 21:49 Calibration2cxcore100.dll
文件 626741 2006-10-18 21:50 Calibration2highgui100.dll
文件 4720 2010-05-14 12:43 Calibration2Calibration.dsp
文件 130381 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL1.jpg
文件 109360 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL2.jpg
文件 125663 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL3.jpg
文件 128246 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL4.jpg
文件 112619 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL5.jpg
文件 111641 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL6.jpg
文件 134 2010-05-22 16:24 Calibration2picturename.txt
文件 977 2010-05-16 12:07 Calibration2Camera.h
文件 383 2010-05-16 12:17 Calibration2main.h
文件 3324 2010-05-16 15:27 Calibration2Camera.cpp
文件 8318 2010-05-16 22:51 Calibration2Calibration.cpp
..A.SH. 215552 2010-06-19 22:31 Calibration2imagesThumbs.db
文件 320512 2010-06-16 16:51 Calibration2Debugvc60.idb
文件 200704 2010-05-17 09:19 Calibration2Debugvc60.pdb
文件 270457 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.exe
文件 1434624 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.pdb
文件 0 2010-05-16 22:51 Calibration2DebugCalibration.sbr
文件 0 2010-05-16 15:27 Calibration2DebugCamera.sbr
文件 4850688 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.bsc
文件 0 2010-05-17 09:19 Calibration2Debugmain.sbr
............此处省略11个文件信息
/***************************************************************************
Calibration.cpp - description
-------------------
begin : aout 15 2004
copyright : (C) 2004 by Simon CONSEIL
email : bouldeglace@yahoo.fr
***************************************************************************/
#include “main.h“
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int Calibration(char** names int nbImages CvSize CBCornersSize int squareSize CCamera* camera)
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
{
int i=0 j=0 t=0 x=0 y=0;
int nbCornersFound; // nb de points interieurs trouves
int nbLines = CBCornersSize.height ;// nb de lignes ds la mire
int nbCols = CBCornersSize.width ; // nb de colonnes ds la mire
int nbPoints = nbLines * nbCols;
int* pointnumbers = new int [nbImages] ;
int currPoint;
int useIntrinsicGuess = 0;
char savenames[128] ;
IplImage* img = 0;
IplImage* img0 = 0;
IplImage* img1 = 0;
IplImage* greyimg = 0;
CvMemStorage* storage = 0;
// Matrices et Vecteurs des parametres:
//-------------------------------------
CvMatr64d cameraMatrix = new double [3*3]; // parametres intrinseques
CvMatr64d rotMatrixes = new double [3*3 * nbImages]; // matrices de rotation 3x3
CvVect64d rotVect = new double [3 * nbImages]; // vecteur rotation
CvVect64d transVects = new double [3 * nbImages]; // vecteur de translation
CvVect64d distortion = new double [4]; // distortion
CvPoint2D64d* uv = new CvPoint2D64d [nbPoints * nbImages];
CvPoint3D64d* XYZ = new CvPoint3D64d [nbPoints * nbImages];
CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f [nbPoints + 1];
CvPoint onecorner;
// initialisation des variables et tableaux:
for( j = 0 ; j pointnumbers[j] = nbPoints ;
//创建窗口
cvNamedWindow( “image“ 1 );
//初始化字体
CvFont dfont;
float hscale = 0.3f;
float vscale = 0.3f;
float italicscale = 0.0f;
int thickness =1;
cvInitFont (&dfont CV_FONT_VECTOR0 hscale vscale italicscale thickness);
// Coordonnees reelles 3D des points de la mire ????
for( int currImage = 0; currImage < nbImages; currImage++ )
{
for( x = 0; x < nbLines; x++ )
{
for( y = 0; y < nbCols ; y++ )
{
XYZ[ currImage*nbPoints + x*nbCols + y ].x = double(squareSize * (nbLines - x-1) ); //(nbCols - i )) ;
XYZ[ currImage*nbPoints + x*nbCols + y ].y = double(squareSize * y ); //(nbLines - j));
XYZ[ currImage*nbPoints + x*nbCols + y ].z = 0;
}
}
}
//for visual number effect to see the corners that were found
char* numbers[] =
{ “1“ “2“ “3“ “4“ “5“ “6“ “7“ “8“ “9“ “10“
“11“ “12“ “13“ “14“ “15“ “16“ “17“ “18“ “19“ “20“
“21“ “22“ “23“ “24“ “25“ “26“ “2
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 3202 2010-05-17 09:19 Calibration2main.cpp
文件 146944 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.opt
文件 547 2006-08-25 17:16 Calibration2Calibration.dsw
文件 113 2004-10-26 09:35 Calibration2Calibration.h
文件 91136 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.ncb
文件 256 2010-06-16 16:51 Calibration2Calibration.plg
文件 843824 2006-10-18 21:49 Calibration2cv100.dll
文件 1011764 2006-10-18 21:49 Calibration2cxcore100.dll
文件 626741 2006-10-18 21:50 Calibration2highgui100.dll
文件 4720 2010-05-14 12:43 Calibration2Calibration.dsp
文件 130381 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL1.jpg
文件 109360 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL2.jpg
文件 125663 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL3.jpg
文件 128246 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL4.jpg
文件 112619 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL5.jpg
文件 111641 2005-11-17 13:58 Calibration2BoardStereoL6.jpg
文件 134 2010-05-22 16:24 Calibration2picturename.txt
文件 977 2010-05-16 12:07 Calibration2Camera.h
文件 383 2010-05-16 12:17 Calibration2main.h
文件 3324 2010-05-16 15:27 Calibration2Camera.cpp
文件 8318 2010-05-16 22:51 Calibration2Calibration.cpp
..A.SH. 215552 2010-06-19 22:31 Calibration2imagesThumbs.db
文件 320512 2010-06-16 16:51 Calibration2Debugvc60.idb
文件 200704 2010-05-17 09:19 Calibration2Debugvc60.pdb
文件 270457 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.exe
文件 1434624 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.pdb
文件 0 2010-05-16 22:51 Calibration2DebugCalibration.sbr
文件 0 2010-05-16 15:27 Calibration2DebugCamera.sbr
文件 4850688 2010-05-17 09:19 Calibration2DebugCalibration.bsc
文件 0 2010-05-17 09:19 Calibration2Debugmain.sbr
............此处省略11个文件信息
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