球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此，对于球杆系统，获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1283584 2011-01-22 17:11 Ball&beam模糊PID控制仿真研究Ball&beam模糊PID控制仿真研究.doc
文件 34117 2011-01-19 21:00 Ball&beam模糊PID控制仿真研究allbeam.mdl
文件 2349 2010-12-09 23:32 Ball&beam模糊PID控制仿真研究allbeam_fuzzy.fis
文件 9345 2010-12-18 22:50 Ball&beam模糊PID控制仿真研究
.mat
文件 856976 2011-01-12 14:31 Ball&beam模糊PID控制仿真研究The designofafuzzycascadecontrollerforballandbeamsystemAstudyin.pdf
目录 0 2011-01-22 17:11 Ball&beam模糊PID控制仿真研究
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2186371 6
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文件 1283584 2011-01-22 17:11 Ball&beam模糊PID控制仿真研究Ball&beam模糊PID控制仿真研究.doc
文件 34117 2011-01-19 21:00 Ball&beam模糊PID控制仿真研究allbeam.mdl
文件 2349 2010-12-09 23:32 Ball&beam模糊PID控制仿真研究allbeam_fuzzy.fis
文件 9345 2010-12-18 22:50 Ball&beam模糊PID控制仿真研究
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