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代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1141248 2017-05-24 10:53 L298N_电机驱动模块_程序书.doc
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1141248 1
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标题:左轮前进
平台:LY5A-L2B开发板
作者: 林洋电子工作室-单片机
客服QQ:52927029
邮箱: 52927029@qq.com
说明: 本程序主要是用来做接线调试使用,左轮前进,即前进方向的左边轮子,
如果实际写入程序测试电机向后转(后退),将电机两线调换一下即可。
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//头文件:
#include
//IO引脚定义:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上为电机驱动板输入引脚定义,
//IN1和IN2控制左轮电机,输出对应的OU1和OUT2接左轮电机,
//IN3和IN4控制右轮电机,输出对应的OU3和OUT4接右轮电机
//宏定义
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止,两个输出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止,两个输出1也可以
//入口函数
void main(void)
{
L_go; //左轮前进
while(1);
}
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1141248 2017-05-24 10:53 L298N_电机驱动模块_程序书.doc
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