编译Ceres需要的第三方库及编译好的Ceres库

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// for linear algebra.
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#include 
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#include 

using namespace std;

const int default_precision = 4;

// see --only-cubic-sizes
bool only_cubic_sizes = false;

// see --dump-tables
bool dump_tables = false;

uint8_t log2_pot（size_t x） {
  size_t l = 0;
  while （x >>= 1） l++;
  return l;
}

uint16_t compact_size_triple（size_t k size_t m size_t n）
{
  return （log2_pot（k） << 8） | （log2_pot（m） << 4） | log2_pot（n）;
}

// just a helper to store a triple of KMN sizes for matrix product
struct size_triple_t
{
  uint16_t k m n;
  size_triple_t（） : k（0） m（0） n（0） {}
  size_triple_t（size_t _k size_t _m size_t _n） : k（_k） m（_m） n（_n） {}
  size_triple_t（const size_triple_t& o） : k（o.k） m（o.m） n（o.n） {}
  size_triple_t（uint16_t compact）
  {
    k = 1 << （（compact & 0xf00） >> 8）;
    m = 1 << （（compact & 0x0f0） >> 4）;
    n = 1 << （（compact & 0x00f） >> 0）;
  }
  bool is_cubic（） const { return k == m && m == n; }
};

ostream& operator<<（ostream& s const size_triple_t& t）
{
  return s << “（“ << t.k << “ “ << t.m << “ “ << t.n << “）“;
}

struct inputfile_entry_t
{
  uint16_t product_size;
  uint16_t pot_block_size;
  size_triple_t nonpot_block_size;
  float gflops;
};

struct inputfile_t
{
  enum class type_t {
    unknown
    all_pot_sizes
    default_sizes
  };

  string filename;
  vector entries;
  type_t type;

  inputfile_t（const string& fname）
    : filename（fname）
     type（type_t::unknown）
  {
    ifstream stream（filename）;
    if （!stream.is_open（）） {
      cerr << “couldn‘t open input file: “ << filename << endl;
      exit（1）;
    }
    string line;
    while （getline（stream line）） {
      if （line.empty（）） continue;
      if （line.find（“BEGIN MEASUREMENTS ALL POT SIZES“） == 0） {
        if （type != type_t::unknown） {
          cerr << “Input file “ << filename << “ contains redundant BEGIN MEASUREMENTS lines“;
          exit（1）;
        }
        type = type_t::all_pot_sizes;
        continue;
      }
      if （line.find（“BEGIN MEASUREMENTS DEFAULT SIZES“） == 0） {
        if （type != type_t::unknown） {
          cerr << “Input file “ << filename << “ contains redundant BEGIN MEASUREMENTS lines“;
          exit（1）;
        }
        type = type_t::default_sizes;
        continue;
      }
      

      if （type == type_t::unknown） {
        continue;
      }
      switch（type） {
        case type_t::all_pot_sizes: {
          unsigned int product_size block_size;
          float gf

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   14208512  2018-10-04 15:37  编译好的库Ceresinceres-debug.dll

     文件    2204160  2018-10-04 15:32  编译好的库Ceresinceres.dll

     文件      19566  2018-10-04 15:24  编译好的库CeresCMakeCeresConfig.cmake

     文件       2663  2018-10-04 15:21  编译好的库CeresCMakeCeresConfigVersion.cmake

     文件        929  2018-10-04 15:24  编译好的库CeresCMakeCeresTargets-debug.cmake

     文件        917  2018-10-04 15:24  编译好的库CeresCMakeCeresTargets-release.cmake

     文件       3072  2018-10-04 15:24  编译好的库CeresCMakeCeresTargets.cmake

     文件      12795  2018-10-01 14:28  编译好的库CeresCMakeFindEigen.cmake

     文件      27685  2018-10-01 14:28  编译好的库CeresCMakeFindGflags.cmake

     文件      16008  2018-10-01 14:28  编译好的库CeresCMakeFindGlog.cmake

     文件      10902  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresautodiff_cost_function.h

     文件       6397  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresautodiff_local_parameterization.h

     文件       2689  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresceres.h

     文件       4221  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresconditioned_cost_function.h

     文件       6362  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludecerescost_function.h

     文件      21622  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludecerescost_function_to_functor.h

     文件      18974  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludecerescovariance.h

     文件       3125  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludecerescrs_matrix.h

     文件      15962  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludecerescubic_interpolation.h

     文件       5938  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresc_api.h

     文件      10582  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresdynamic_autodiff_cost_function.h

     文件       2405  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresdynamic_cost_function.h

     文件       7728  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresdynamic_cost_function_to_functor.h

     文件       7530  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresdynamic_numeric_diff_cost_function.h

     文件       2870  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresfpclassify.h

     文件       6473  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresgradient_checker.h

     文件       5001  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresgradient_problem.h

     文件      15238  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresgradient_problem_solver.h

     文件      14165  2018-10-01 14:28  编译好的库Ceresincludeceresinternalautodiff.h

     文件       4170  2018-10-04 15:24  编译好的库Ceresincludeceresinternalconfig.h

............此处省略4403个文件信息