trdp源码及用户手册.zip

/**********************************************************************************************************************/
/**
 * @file            echoPolling.c
 *
 * @brief           Demo echoing application for TRDP
 *
 * @details            Receive and send process data single threaded polling static memory
 *
 * @note            Project: TCNOpen TRDP prototype stack
 *
 * @author          Bernd Loehr NewTec GmbH
 *
 * @remarks This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License v. 2.0. 
 *          If a copy of the MPL was not distributed with this file You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 *          Copyright Bombardier Transportation Inc. or its subsidiaries and others 2013. All rights reserved.
 *
 * $Id: echoPolling.c 1455 2015-10-16 16:20:47Z bloehr $*
 *
 */


/***********************************************************************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include 
#include 
#include 

#if defined （POSIX）
#include 
#include 
#elif defined （WIN32）
#include “getopt.h“
#endif

#include “trdp_if.h“
#include “vos_thread.h“

/* Some sample comId definitions    */

/* Expect receiving:    */
#define PD_COMID1               1000
#define PD_COMID1_CYCLE         1000000
#define PD_COMID1_TIMEOUT       3000000         /* 3 s    */
#define PD_COMID1_DATA_SIZE     32
#define PD_COMID1_SRC_IP        0x0             /*    Sender‘s IP: 10.0.0.100        */

/* Send as echo:    */
#define PD_COMID2               2001
#define PD_COMID2_CYCLE         100000
#define PD_COMID2_TIMEOUT       1200000
#define PD_COMID2_DATA_SIZE     32
#define PD_COMID2_DST_IP        PD_COMID1_SRC_IP

/* We use static memory    */
#define RESERVED_MEMORY  1000000
UINT8   gMemoryArea[RESERVED_MEMORY];

CHAR8   gBuffer[32] = “Hello World“;

/**********************************************************************************************************************/
/** callback routine for TRDP logging/error output
 *
 *  @param[in]      pRefCon            user supplied context pointer
 *  @param[in]        category        Log category （Error Warning Info etc.）
 *  @param[in]        pTime            pointer to NULL-terminated string of time stamp
 *  @param[in]        pFile            pointer to NULL-terminated string of source module
 *  @param[in]        LineNumber        line
 *  @param[in]        pMsgStr         pointer to NULL-terminated string
 *  @retval         none
 */
void dbgOut （
    void        *pRefCon
    TRDP_LOG_T  category
    const CHAR8 *pTime
    const CHAR8 *pFile
    UINT16      LineNumber
    const CHAR8 *pMsgStr）
{
    const char *catStr[] = {“**Error:“ “Warning:“ “   Info:“ “  Debug:“};
    printf（“%s %s %s:%d %s“
           pTime
           catStr[category]
           pFile
           LineNumber
           pMsgStr）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-10-27 09:28  trdp
     目录           0  2016-05-20 13:36  trdpld
     文件     3233289  2016-10-24 15:06  trdpBSEN61375-2-3-2015Electronicrailwayequipment.Traincommunicationnetwork（TCN）.TCNcommunicati.PDF
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdpconfig
     文件         484  2015-08-03 22:31  trdpconfiguildsettings_posix_TEMPLATE
     文件         772  2015-08-03 22:31  trdpconfiguildsettings_vxworks_TEMPLATE
     文件         814  2015-11-20 22:56  trdpconfigLINUX_config
     文件        1437  2015-08-03 22:31  trdpconfigLINUX_PPC_config
     文件         857  2015-08-03 22:31  trdpconfigLINUX_X86_config
     文件         803  2015-12-16 21:10  trdpconfigOSX_X86_config
     文件         704  2015-12-16 21:10  trdpconfigPOSIX_X86_config
     文件         717  2015-08-03 22:31  trdpconfigQNX_X86_config
     文件        1693  2015-08-03 22:31  trdpconfigVXWORKS_KMODE_PPC_config
     文件         763  2015-12-16 21:10  trdpconfigVXWORKS_PPC_config
     文件        1289  2013-05-03 21:23  trdpDeviation Request.txt
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdpdoc
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdpdocimages
     文件     1802575  2013-06-21 22:59  trdpdocimagesSingleThreadedWorkflowPD.eps
     文件      125461  2013-06-21 22:59  trdpdocimagesSingleThreadedWorkflowPD.pdf
     文件       14343  2012-06-04 19:25  trdpdocimagesTCNOpen.png
     目录           0  2016-05-20 13:37  trdpdoclatex
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdpdocLicense Agreements
     文件       19117  2013-08-08 19:39  trdpdocLicense AgreementsMozilla Public License version 2.0.htm
     文件       39424  2014-08-29 22:09  trdpdocmemory.xls
     文件     1158210  2016-03-10 22:50  trdpdocTCN-TRDP2-D-BOM-033-xx - TRDP Reference Manual.pdf
     文件       10683  2016-03-10 01:23  trdpDoxyfile
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdpexample
     文件       10500  2015-10-17 00:20  trdpexampleechoPolling.c
     文件       11467  2015-09-04 21:46  trdpexampleechoSelect.c
     文件       14560  2015-09-04 21:46  trdpexampleechoSelectcmdline.c
     文件        4689  2015-08-05 19:05  trdpexampleexample.xml
............此处省略649个文件信息