PID控制原理详解

标签： PID 算法控制 • 文件类型: .pdf • 文件大小: 2.67MB • 下载次数: 1 • 2023-09-19

PID应用，PID实例，反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。