英飞凌磁传感器 TLE5012b STM32F103 SPI 源码 及 Datasheet

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  * @file    spi_TLE5012B.c
  * @author  Keith Cheung
  * @version V3.5.0
  * @date    13-MAY-2017
  * @brief   This file contains the headers of the spi_TLE5012B.
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  * @attention
  *
  *
  * 
© COPYRIGHT 2017

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  */
	
#include “stm32f10x.h“
#include “spi_TLE5012B.h“
//#include “PublicSet.h“

//uint16_t TLE_AngleAngle_SpeedTLE_Offset_Angle;

//spi_TLE5012B.H 中有简要说明

void Delay（ uint16_t i ）
{
   while（ i-- ）;
}


void SPI5012B_Init（void）
{
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_SPI1ENABLE ）;
	
	//以下二句，在它处声明，请增加使用
	//RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE）;
	//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_DisableENABLE）;//使JTDO、JTDI、JTCK 当成普通IO口进行操作
	//GPIOB0 当成普通IO口进行操作
	
	/*SPI: NSSSCKMISO and MOSI */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PA5--CLK--复用推挽
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;
	
	//GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
	
	/* Configure PA6 as encoder input */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA6--MISO--输入
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;
	
	/* PA7*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//PA7--MOSI--推挽输出
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_CS_Pin_Name;//PB0--CS--推挽输出
	GPIO_Init（GPIO_CS_Pin_Type &GPIO_InitStructure）;
	
	/**********SPI****************/
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI1--双线全双工！！
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	
	SPI_Init（SPI1 &SPI_InitStructure）;
	SPI_Cmd（SPI1 ENABLE）;
}


uint16_t SPIx_ReadWriteByte（uint16_t byte）
{
	uint16_t retry = 0;
	while（ （SPI1->SR&1<<1） == 0 ）//发送缓冲区非空
	{
		if（ ++retry > 200 ）
			return 0;//延迟一段时间后返回
	}
	SPI1->DR = byte;     //发送数据
	
	retry = 0;
	while（ （SPI1->SR&1<<0） == 0 ） //接收缓冲区为空
	{
		if（ ++retry > 200 ）
			return 0;//延迟一段时间后返回
	}
	return SPI1->DR;          //读一下缓冲区，清标志
}


//得到 0~359 度
uint16_t ReadAngle（void）
{
	return （ ReadValue（READ_ANGLE_VALUE） * 360 / 0x10000 ）;
}

//得到角速度
u

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-05-13 19:38  spi_TLE5012B
     文件     2486137  2017-05-08 10:29  spi_TLE5012BInfineon-TLE5012B_E1000-DS-v02_00-en.pdf
     文件        3508  2017-05-13 19:35  spi_TLE5012Bspi_TLE5012B.c
     文件        3040  2017-05-13 19:37  spi_TLE5012Bspi_TLE5012B.h
     文件      768238  2017-05-08 11:08  spi_TLE5012B基于iGMR原理角度传感器TLE5012B应用指导.pdf