wifi视频小车源码

#include“includes.h“
#include“LCD12864.h“
#include“speed.h“

//电机模块
SPEED speed;//全局变量  

//配置任务栈空间大小
#define  TASK_STK_SIZE     80
 
//配置任务优先级
#define  TaskStartpiro  5
#define  Movementpiro   8
#define  LEDpiro        6


//分配任务栈空间
OS_STK  TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
//OS_STK  MovementStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK  LEDStk[TASK_STK_SIZE];


void System_Init（）
{
  unsigned int i;
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;
  do
  {
    IFG1&=~OFIFG;
    for（i=0xff;i>0;i--）;
  }
  while（IFG1&OFIFG）;
  BCSCTL2|=SELM_2+SELS+DIVS_3;//MCLK为8MHZ，SMCLK为1MHZ  
  WDTCTL = WDT_MDLY_8;//定时器模式，以SMCLK进行8ms的延迟
  IE1|=WDTIE;
  _EINT（）;

  P3OUT &= ~BIT5;
  P3OUT |= BIT4;
  P3DIR |= BIT4 + BIT5;
}

void TaskStart（void *p_arg）;
void Movement（void *p_arg）;
void LED（void *p_arg）;

void main（）
{
  System_Init（）;
  
  OSInit（）;
  
/*  OSTaskCreate（TaskStartNULL
               （OS_STK *）TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1]
               （INT8U）TaskStartpiro）;  */
  OSTaskCreate（LEDNULL
               （OS_STK *）LEDStk[TASK_STK_SIZE-1]
               （INT8U）LEDpiro）;  
  
  OSStart（）;
}

void TaskStart（void *p_arg）
{
   p_arg = p_arg;

//基本外设初始化驱动程序程序都放置于此   
//   LCD12864_init（）;
   
//任务创建
/*  OSTaskCreate（MovementNULL
               （OS_STK *）MovementStk[TASK_STK_SIZE-1]
               （INT8U）Movementpiro）; */


//  OSTimeDlyHMSM（00016）;  
//删除自己
//  OSTaskDel（OS_PRIO_SELF）;
  while（1）
  {
//    OSTimeDlyHMSM（0050）;
        P3OUT^= BIT5;
    OSTimeDlyHMSM（0020）;
  }
}

void Movement（void *p_arg）
{
  p_arg = p_arg;

  while（1）
  {
  speed.ZKB = 600;
  speed.direction = 1;
  speed_conf（&speed）;
  OSTimeDlyHMSM（00100）;
  
  speed.ZKB = 850;
  speed.direction = 1;
  speed_conf（&speed）;
  OSTimeDlyHMSM（00100）;
  
  speed.ZKB = 600;
  speed.direction = 0;
  speed_conf（&speed）;
  OSTimeDlyHMSM（0030）;  
  
  speed.ZKB = 600;
  speed.direction = 2;
  speed_conf（&speed）;
  OSTimeDlyHMSM（00100）;  
  
  speed.ZKB = 600;
  speed.direction = 0;
  speed_conf（&speed）;
  OSTimeDlyHMSM（0020）;   
  }
}

void LED（void *p_arg）
{
  p_arg = p_arg;
 
  while（1）
  {
    P3OUT^= BIT4;
    OSTimeDlyHMSM（002500）;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17320  2013-08-22 23:37  MSP430carcar20130828.txt

     文件       2337  2013-08-15 16:55  MSP430programAPPAPP_main.c

     文件       2482  2013-08-22 23:37  MSP430programAPPAPP_main1.c

     文件       1998  2014-10-26 19:30  MSP430programAPPAPP_main2.c

     文件       5802  2014-10-27 14:13  MSP430programAPPspeed.c

     文件        432  2014-05-26 15:17  MSP430programAPPspeed.h

     文件       3410  2014-05-27 13:53  MSP430programAPPUT_wave.c

     文件      15570  2013-08-05 09:16  MSP430programBSPLCD12864.c

     文件       2109  2013-08-05 09:16  MSP430programBSPLCD12864.h

     文件       2000  2013-03-07 12:46  MSP430programBSPLCD1602.c

     文件        566  2013-03-06 17:17  MSP430programBSPLCD1602.h

     文件      12518  2013-08-28 17:39  MSP430programBSPmoniNRF24L01.c

     文件        707  2013-08-28 10:29  MSP430programBSPmoniNRF24L01.h

     文件       2040  2013-08-19 18:52  MSP430programBSPmoni_I2C.c

     文件        214  2013-08-05 09:43  MSP430programBSPmoni_I2C.h

     文件       3997  2013-08-29 09:43  MSP430programBSPmotor.c

     文件        617  2013-08-28 17:39  MSP430programBSPmotor.h

     文件       1392  2013-08-05 09:46  MSP430programBSPTMP275.c

     文件        570  2013-08-05 09:43  MSP430programBSPTMP275.h

     文件      25870  2014-11-04 19:51  MSP430programcar.dep

     文件      20158  2013-07-15 08:19  MSP430programcar.ewd

     文件      52427  2014-10-27 14:04  MSP430programcar.ewp

     文件      10158  2014-10-27 14:13  MSP430programDebugExecar.a43

     文件      93626  2013-08-14 10:25  MSP430programDebugExecar.d43

     文件      10996  2014-10-27 14:13  MSP430programDebugExecar.txt

     文件      21053  2013-08-15 16:55  MSP430programDebugObjAPP_main.r43

     文件      25829  2013-08-22 23:37  MSP430programDebugObjAPP_main1.r43

     文件      15286  2014-10-26 19:30  MSP430programDebugObjAPP_main2.r43

     文件        897  2014-11-04 16:10  MSP430programDebugObjcar.pbd

     文件      92864  2013-08-19 13:10  MSP430programDebugObjLCD12864.r43

............此处省略8821个文件信息