minix3源代码

/* This file contains the device dependent part of a driver for the IBM-AT
 * winchester controller.  Written by Adri Koppes.
 *
 * The file contains one entry point:
 *
 *   at_winchester_task:	main entry when system is brought up
 *
 * Changes:
 *   Aug 19 2005   ata pci support supports SATA  （Ben Gras）
 *   Nov 18 2004   moved AT disk driver to user-space  （Jorrit N. Herder）
 *   Aug 20 2004   watchdogs replaced by sync alarms  （Jorrit N. Herder）
 *   Mar 23 2000   added ATAPI CDROM support  （Michael Temari）
 *   May 14 2000   d-d/i rewrite  （Kees J. Bot）
 *   Apr 13 1992   device dependent/independent split  （Kees J. Bot）
 */

#include “at_wini.h“
#include “../libpci/pci.h“

#include 
#include 
#include 

#define ATAPI_DEBUG	    0	/* To debug ATAPI code. */

/* I/O Ports used by winchester disk controllers. */

/* Read and write registers */
#define REG_CMD_base0	0x1F0	/* command base register of controller 0 */
#define REG_CMD_base1	0x170	/* command base register of controller 1 */
#define REG_CTL_base0	0x3F6	/* control base register of controller 0 */
#define REG_CTL_base1	0x376	/* control base register of controller 1 */

#define REG_DATA	    0	/* data register （offset from the base reg.） */
#define REG_PRECOMP	    1	/* start of write precompensation */
#define REG_COUNT	    2	/* sectors to transfer */
#define REG_SECTOR	    3	/* sector number */
#define REG_CYL_LO	    4	/* low byte of cylinder number */
#define REG_CYL_HI	    5	/* high byte of cylinder number */
#define REG_LDH		    6	/* lba drive and head */
#define   LDH_DEFAULT		0xA0	/* ECC enable 512 bytes per sector */
#define   LDH_LBA		0x40	/* Use LBA addressing */
#define   ldh_init（drive）	（LDH_DEFAULT | （（drive） << 4））

/* Read only registers */
#define REG_STATUS	    7	/* status */
#define   STATUS_BSY		0x80	/* controller busy */
#define	  STATUS_RDY		0x40	/* drive ready */
#define	  STATUS_WF		0x20	/* write fault */
#define	  STATUS_SC		0x10	/* seek complete （obsolete） */
#define	  STATUS_DRQ		0x08	/* data transfer request */
#define	  STATUS_CRD		0x04	/* corrected data */
#define	  STATUS_IDX		0x02	/* index pulse */
#define	  STATUS_ERR		0x01	/* error */
#define	  STATUS_ADMBSY	       0x100	/* administratively busy （software） */
#define REG_ERROR	    1	/* error code */
#define	  ERROR_BB		0x80	/* bad block */
#define	  ERROR_ECC		0x40	/* bad ecc bytes */
#define	  ERROR_ID		0x10	/* id not found */
#define	  ERROR_AC		0x04	/* aborted command */
#define	  ERROR_TK		0x02	/* track zero error */
#define	  ERROR_DM		0x01	/* no data address mark */

/* Write only registers */
#define REG_COMMAND	    7	/* command */
#define   CMD_IDLE		0x00	/* for w_command: drive idle */
#define   CMD_RECALIBRATE	0x10	/* recalibrate drive */
#define   CMD_READ		0x20	/* read data */
#define   CMD_READ_EXT		0x24	/* read data （LBA48 addressed） */
#define   CMD_WRITE		0x30	/* write data */
#define	  CMD_WRITE_EXT		0x34	/* write data （LBA48 addres