基于stm32的仿生机械手程序-基础

#include “led.h“
void led_init（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SystemInit（）;	//时钟清零

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOCENABLE）; //打开c端口的时钟
	
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序
     文件         539  2016-08-11 13:23  机械手程序PWM使用情况.txt
     文件         695  2016-08-07 13:13  机械手程序中指完美.txt
     文件         760  2016-08-07 13:26  机械手程序大拇指完美.txt
     文件          38  2016-08-09 14:17  机械手程序手腕前后.txt
     文件           8  2016-08-09 14:23  机械手程序手腕旋转.txt
     文件         761  2016-08-07 13:13  机械手程序无名指完美.txt
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序
     文件       59715  2014-12-09 16:24  机械手程序机械手更新程序1.uvopt
     文件         654  2014-12-09 16:24  机械手程序机械手更新程序1_Target 1.dep
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APP
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPeep
     文件        1879  2015-05-28 11:07  机械手程序机械手更新程序APPeepeep.c
     文件         194  2015-05-28 11:02  机械手程序机械手更新程序APPeepeep.h
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPexit
     文件        1581  2015-05-29 10:39  机械手程序机械手更新程序APPexitexti.c
     文件         151  2014-12-11 17:32  机械手程序机械手更新程序APPexitexti.h
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPjixieshou
     文件        7042  2016-08-11 15:08  机械手程序机械手更新程序APPjixieshoujixieshou.c
     文件         161  2016-08-11 13:56  机械手程序机械手更新程序APPjixieshoujixieshou.h
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPkey
     文件        1095  2015-05-28 12:08  机械手程序机械手更新程序APPkeykey.c
     文件         451  2014-12-09 17:01  机械手程序机械手更新程序APPkeykey.h
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPLED
     文件         383  2016-07-30 18:30  机械手程序机械手更新程序APPled.c
     文件          87  2016-07-30 17:35  机械手程序机械手更新程序APPled.h
     文件        2342  2015-05-28 11:15  机械手程序机械手更新程序APPLEDled.c
     文件         182  2015-05-28 10:40  机械手程序机械手更新程序APPLEDled.h
     目录           0  2016-08-11 13:23  机械手程序机械手更新程序APPPWM
     文件        5084  2016-08-11 11:31  机械手程序机械手更新程序APPPWMpwm.c
     文件         145  2016-08-07 10:41  机械手程序机械手更新程序APPPWMpwm.h
............此处省略507个文件信息