stm32f1 直流电机控制, 完整工程
带PID(速度环), 参数可调
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 33 2018-06-07 17:03 motor_control.gitCOMMIT_EDITMSG
文件 312 2018-06-07 17:05 motor_control.gitconfig
文件 73 2018-06-07 17:03 motor_control.gitdescription
文件 103 2018-06-07 17:04 motor_control.gitFETCH_HEAD
文件 23 2018-06-07 17:03 motor_control.gitHEAD
文件 478 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksapplypatch-msg.sample
文件 896 2018-06-07 17:03 motor_control.githookscommit-msg.sample
文件 3327 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksfsmonitor-watchman.sample
文件 189 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspost-update.sample
文件 424 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-applypatch.sample
文件 1642 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-commit.sample
文件 1348 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-push.sample
文件 4898 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-rebase.sample
文件 544 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-receive.sample
文件 1492 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksprepare-commit-msg.sample
文件 3610 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksupdate.sample
文件 22654 2018-06-07 17:04 motor_control.gitindex
文件 240 2018-06-07 17:03 motor_control.gitinfoexclude
文件 395 2018-06-07 17:04 motor_control.gitlogsHEAD
文件 395 2018-06-07 17:04 motor_control.gitlogs
efsheadsmaster
文件 332 2018-06-07 17:05 motor_control.gitlogs
efs
emotesoriginmaster
文件 83 2018-06-07 17:04 motor_control.gitobjects 25f84939ce23204a2b255cf0c470ae9876ceb59
文件 28313 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 2e024321108f79d7d4a0592b6c1a0122cec3e30
文件 13015 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 5fbe42a99366d31273acb89c4ab8cf7e1a95d49
文件 3154 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 6 b96e7a2a3146fa66db528f3260abcb017fd6e
文件 207 2018-06-07 17:04 motor_control.gitobjects 74c7b0c8b848688693596246f29bf4d551e598a
文件 2841 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 76aa7fe3ddc00894410c216bc97d79ff69136d6
文件 980 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 7dc8ea769e633aaa96b0d9061516fe1945a17ca
文件 27894 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 83af9ef768212c1975454e3a6a7356add71725c
文件 11122 2018-06-07 17:03 motor_control.gitobjects 8fe97ea17111d5b6800f0a98c8888429eff2f0d
............此处省略718个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 33 2018-06-07 17:03 motor_control.gitCOMMIT_EDITMSG
文件 312 2018-06-07 17:05 motor_control.gitconfig
文件 73 2018-06-07 17:03 motor_control.gitdesc
文件 103 2018-06-07 17:04 motor_control.gitFETCH_HEAD
文件 23 2018-06-07 17:03 motor_control.gitHEAD
文件 478 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksapplypatch-msg.sample
文件 896 2018-06-07 17:03 motor_control.githookscommit-msg.sample
文件 3327 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksfsmonitor-watchman.sample
文件 189 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspost-update.sample
文件 424 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-applypatch.sample
文件 1642 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-commit.sample
文件 1348 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-push.sample
文件 4898 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-reba
文件 544 2018-06-07 17:03 motor_control.githookspre-receive.sample
文件 1492 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksprepare-commit-msg.sample
文件 3610 2018-06-07 17:03 motor_control.githooksupdate.sample
文件 22654 2018-06-07 17:04 motor_control.gitindex
文件 240 2018-06-07 17:03 motor_control.gitinfoexclude
文件 395 2018-06-07 17:04 motor_control.gitlogsHEAD
文件 395 2018-06-07 17:04 motor_control.gitlogs
efsheadsmaster
文件 332 2018-06-07 17:05 motor_control.gitlogs
efs
emotesoriginmaster
文件 83 2018-06-07 17:04 motor_control.gitob
文件 28313 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 13015 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 3154 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 207 2018-06-07 17:04 motor_control.gitob
文件 2841 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 980 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 27894 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
文件 11122 2018-06-07 17:03 motor_control.gitob
............此处省略718个文件信息
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