02 回调函数.zip

#include “canfestival.h“
#include “sys.h“
#include “cancan.h“
#include “can.h“
/************************** Modul variables **********************************/
// Store the last timer value to calculate the elapsed time
TIMEVAL last_time_set = TIMEVAL_MAX;

unsigned int TimeCNT=0;             //时间计数
unsigned int NextTime=0;            //下一次触发时间计数
unsigned int TIMER_MAX_COUNT=70000; //最大的时间计数


 
UNS8 canSend（CAN_PORT notused Message *m）
{ 
    return can_send_msg（（Message *） m）;   //发送CAN消息
}

UNS8 canChangeBaudRate（CAN_PORT port char* baud）
{
    return 0;
}

void setTimer（TIMEVAL value）
{ 
    NextTime = （TimeCNT+value）%TIMER_MAX_COUNT;
}

TIMEVAL getElapsedTime（void）
{
    int ret=0;
    
    ret = TimeCNT>= last_time_set ? TimeCNT - last_time_set : TimeCNT + TIMER_MAX_COUNT - last_time_set;

    return ret;
}


 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-28 14:44  02 回调函数
     目录           0  2020-04-28 14:44  02 回调函数主机
     目录           0  2020-04-28 14:44  02 回调函数主机CANOPEN
     文件       19324  2017-11-03 17:59  02 回调函数主机CANOPENEwtCanAnalysis.od
     文件         898  2020-04-28 14:35  02 回调函数主机CANOPENcanfestival.c
     文件         713  2020-04-28 14:30  02 回调函数主机CANOPENcanfestival.h
     目录           0  2020-04-28 14:44  02 回调函数主机CANOPENinc
     文件        2570  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincapplicfg.h
     文件        1357  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinccan.h
     文件        3772  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinccan_driver.h
     文件        2406  2020-02-24 10:35  02 回调函数主机CANOPENincconfig.h
     文件       10582  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincdata.h
     文件        1163  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincdcf.h
     文件        6127  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincdef.h
     文件        3063  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincemcy.h
     文件        1456  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinciar.h
     文件        4817  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinclifegrd.h
     文件        9257  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinclss.h
     文件        3115  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinc
mtMaster.h
     文件        1728  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinc
mtSlave.h
     文件       11836  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincobjacces.h
     文件        4117  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincobjdictdef.h
     文件        5471  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincpdo.h
     文件       19593  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincsdo.h
     文件        3845  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincstates.h
     文件        2184  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincsync.h
     文件         540  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENincsysdep.h
     文件        2736  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinc imer.h
     文件        1974  2018-05-11 14:42  02 回调函数主机CANOPENinc imers_driver.h
     文件        1336  2020-04-28 13:28  02 回调函数主机CANOPENinc imerscfg.h
     文件        9575  2020-04-28 13:18  02 回调函数主机CANOPENmaster_objdict.c
............此处省略537个文件信息