psins170617.rar
西北工业大学严恭敏老师最新的最全的组合导航程序，内含仿真数据和实测数据，十分有用。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 693 2017-06-10 21:53 psins170617aseAHRSangle3d.m
文件 892 2017-06-11 07:16 psins170617aseAHRSMahonyInit.m
文件 1145 2017-06-11 07:16 psins170617aseAHRSMahonyUpdate.m
文件 977 2017-06-11 15:45 psins170617aseAHRSQEAHRSInit.m
文件 975 2017-06-11 15:34 psins170617aseAHRSQEAHRSInit1.m
文件 1883 2017-06-11 15:47 psins170617aseAHRSQEAHRSUpdate.m
文件 1788 2017-06-11 15:05 psins170617aseAHRSQEAHRSUpdate1.m
文件 2830 2014-08-11 10:57 psins170617asealignaligncmps.m
文件 2902 2015-08-26 22:31 psins170617asealignalignfn.m
文件 3342 2017-04-16 12:47 psins170617asealignaligni0.m
文件 1253 2016-07-27 21:07 psins170617asealignalignmb.m
文件 1349 2017-05-17 09:12 psins170617asealignalignsb.m
文件 3291 2017-06-14 23:35 psins170617asealignalignvn.m
文件 1575 2014-08-11 10:59 psins170617asealignalignWahba.m
文件 638 2014-08-11 10:57 psins170617asease0a2caw.m
文件 614 2014-08-11 10:57 psins170617asease0a2cwa.m
文件 704 2014-08-11 10:58 psins170617asease0a2mat.m
文件 1039 2014-08-11 10:58 psins170617asease0a2qua.m
文件 782 2014-09-13 20:40 psins170617asease0a2qua1.m
文件 1548 2014-08-11 10:58 psins170617asease0aa2mu.m
文件 1546 2014-08-11 10:58 psins170617asease0aa2phi.m
文件 1299 2015-02-09 21:15 psins170617asease0aaddmu.m
文件 577 2014-08-11 10:58 psins170617asease0askew.m
文件 999 2015-07-17 10:17 psins170617asease0lh2xyz.m
文件 1086 2017-02-14 00:50 psins170617asease0tzrk4.m
文件 868 2016-02-08 09:09 psins170617asease0cros.m
文件 398 2016-02-04 08:55 psins170617asease0cros3.m
文件 393 2014-09-05 21:25 psins170617asease0d2r.m
文件 606 2014-10-05 11:15 psins170617asease0datt2mu.m
文件 2235 2017-02-13 16:42 psins170617asease0dcmtaylor.m
............此处省略348个文件信息
function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi（）
rpath = ‘H:psins170220‘;
dpath = ‘H:psins170220data‘;
mytestflag = 1;
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 693 2017-06-10 21:53 psins170617a
文件 892 2017-06-11 07:16 psins170617a
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文件 977 2017-06-11 15:45 psins170617a
文件 975 2017-06-11 15:34 psins170617a
文件 1883 2017-06-11 15:47 psins170617a
文件 1788 2017-06-11 15:05 psins170617a
文件 2830 2014-08-11 10:57 psins170617a
文件 2902 2015-08-26 22:31 psins170617a
文件 3342 2017-04-16 12:47 psins170617a
文件 1253 2016-07-27 21:07 psins170617a
文件 1349 2017-05-17 09:12 psins170617a
文件 3291 2017-06-14 23:35 psins170617a
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文件 1546 2014-08-11 10:58 psins170617a
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文件 999 2015-07-17 10:17 psins170617a
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............此处省略348个文件信息
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