电磁直立车

/******************************************************************************
*
* Freescale Semiconductor Inc.
* （c） Copyright 2013 Freescale Semiconductor Inc.
* ALL RIGHTS RESERVED.
*
***************************************************************************
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY FREESCALE “AS IS“ AND ANY EXPRESSED OR
* IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES
* OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
* IN NO EVENT SHALL FREESCALE OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
* （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION）
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT
* STRICT LIABILITY OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING
* IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF
* THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
***************************************************************************//*!
*
* @file assert.c
*
* @author Freescale
*
* @version 0.0.1
*
* @date Jun. 25 2013
*
* @brief provide macro for software assertions. 
*
*       ASSERT macro defined in assert.h calls assert_failed（）.
*******************************************************************************/

#include “common.h“

const char ASSERT_FAILED_STR[] = “Assertion failed in %s at line %d
“;

/********************************************************************/
void
assert_failed（char *file int line）
{
    int i;
    
    printf（ASSERT_FAILED_STR file line）;

    while （1）
    {
//        platform_led_display（0xFF）;
        for （i = 100000; i; i--） ;
//        platform_led_display（0x00）;
        for （i = 100000; i; i--） ;
    }
}
/********************************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     246944  2018-06-01 18:19  HSWY_TwoWheelDebugExeHSWY_TowWheel.out

     文件      18283  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjacmp.o

     文件     294374  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjacmp.pbi

     文件      10200  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjacmp.pbi.cout

     文件      11812  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjadc.o

     文件     284167  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjadc.pbi

     文件      10199  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjadc.pbi.cout

     文件       7593  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjarm_cm0.o

     文件     277921  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjarm_cm0.pbi

     文件      10196  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjarm_cm0.pbi.cout

     文件       5996  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjassert.o

     文件     277965  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjassert.pbi

     文件      10198  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjassert.pbi.cout

     文件       6997  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjutton.o

     文件     393568  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjutton.pbi

     文件      10192  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjutton.pbi.cout

     文件      85641  2018-06-01 18:24  HSWY_TwoWheelDebugObjcontrol.o

     文件     414016  2018-06-01 18:24  HSWY_TwoWheelDebugObjcontrol.pbi

     文件      10193  2018-06-01 18:24  HSWY_TwoWheelDebugObjcontrol.pbi.cout

     文件      12060  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjcrc.o

     文件     286063  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjcrc.pbi

     文件      10199  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjcrc.pbi.cout

     文件       1623  2018-04-10 19:54  HSWY_TwoWheelDebugObjcrt0.o

     文件      52824  2018-04-26 19:33  HSWY_TwoWheelDebugObjdebug.o

     文件     410783  2018-04-26 19:33  HSWY_TwoWheelDebugObjdebug.pbi

     文件      10191  2018-04-26 19:33  HSWY_TwoWheelDebugObjdebug.pbi.cout

     文件      44996  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjflash.o

     文件     318069  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjflash.pbi

     文件      10201  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjflash.pbi.cout

     文件      15666  2018-04-26 18:55  HSWY_TwoWheelDebugObjftm.o

............此处省略283个文件信息