图像特征点提取与匹配

// 3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“


int _tmain（int argc _TCHAR* argv[]）
{
	return 0;
}

#include “opencv2/core/core.hpp“  
#include “opencv2/features2d/features2d.hpp“  
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“  
#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp“  
#include “opencv2/nonfree/nonfree.hpp“  
#include   
#include
using namespace cv;  
using namespace std;  
  
int main（  ）  
{  
    //【0】改变console字体颜色  
    system（“color 1F“）;   
  
  
    //【1】载入原始图片  
    Mat srcImage1 = imread（ “A1.jpg“ 1 ）;  
    Mat srcImage2 = imread（ “A2.jpg“ 1 ）;  
    Mat copysrcImage1=srcImage1.clone（）;  
    Mat copysrcImage2=srcImage2.clone（）;  
  
    if（ !srcImage1.data || !srcImage2.data ）  
    { printf（“读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ 
“）; return false; }    
  
    //【2】使用SURF算子检测关键点  
    int minHessian = 400;//SURF算法中的hessian阈值  
    SurfFeatureDetector detector（ minHessian ）;//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象    
    vector keypoints_object keypoints_scene;//vector模板类，存放任意类型的动态数组  
  
    //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中  
    detector.detect（ srcImage1 keypoints_object ）;  
    detector.detect（ srcImage2 keypoints_scene ）;  
////SIFT特征检测
//    SiftFeatureDetector detector;        //定义特点点检测器
//    //vector keypoint01keypoint02;//定义两个容器存放特征点
//    detector.detect（srcImage1keypoints_object）;
//    detector.detect（srcImage2keypoints_scene）;
  
    //【4】计算描述符（特征向量）  
    SurfDescriptorExtractor extractor;  
    Mat descriptors_object descriptors_scene;  
    extractor.compute（ srcImage1 keypoints_object descriptors_object ）;  
    extractor.compute（ srcImage2 keypoints_scene descriptors_scene ）;  
  
    ////【5】使用FLANN匹配算子进行匹配  
    //FlannbasedMatcher matcher;  
    //vector< DMatch > matches;  
    //matcher.match（ descriptors_object descriptors_scene matches ）;  

	BruteForceMatcher> matcher;
    vector matches;
   
    matcher.match（descriptors_objectdescriptors_scenematches）;
   
	
	double max_dist = 0; double min_dist = 100;//最小距离和最大距离  
  
    //【6】计算出关键点之间距离的最大值和最小值  
    for（ int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ ）  
    {   
        double dist = matches[i].distance;  
        if（ dist < min_dist ） min_dist = dist;  
        if（ dist > max_dist ） max_dist = dist;  
    }  
  
    printf（“>Max dist 最大距离 : %f 
“ max_dist ）;  
    printf（“>Min dist 最小距离 : %f 
“ min_dist ）;  
  
    //【7】存下匹配距离小于3*min_dist的点对  
    std::vector< DMatch > good_matches;  
    for（ int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ ）  
    {   
        if（ matches[i].distance < 3*min_dist ）  
        {   
            good_matches.push_back（ matches[i]）;  
        }  
    }  
  
    //绘制出匹配到的关键点  
    Mat img_matches;  
    drawMatches（ srcImage1 keypoints_object srcImage2 keypoints_scene  
        good_matches img_matches Scalar::all（-1） Scalar::all（-1） 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-08 20:04  jingquepipei
     目录           0  2017-11-10 09:56  jingquepipei3
     文件        6099  2017-11-18 16:45  jingquepipei33.cpp
     文件        4356  2017-11-10 09:55  jingquepipei33.vcxproj
     文件        1305  2017-11-10 09:55  jingquepipei33.vcxproj.filters
     文件         143  2017-11-10 09:55  jingquepipei33.vcxproj.user
     文件       30411  2009-04-23 20:42  jingquepipei3A1.jpg
     文件       26986  2009-04-23 20:43  jingquepipei3A2.jpg
     目录           0  2017-12-08 20:04  jingquepipei3Debug
     文件         406  2017-11-10 09:56  jingquepipei3Debug3.exe.embed.manifest
     文件         472  2017-11-18 15:59  jingquepipei3Debug3.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debug3.exe.intermediate.manifest
     文件          52  2017-12-08 20:04  jingquepipei3Debug3.lastbuildstate
     文件         848  2017-12-08 20:04  jingquepipei3Debug3.log
     文件      415813  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debug3.obj
     文件     1179648  2017-11-18 15:59  jingquepipei3Debug3.pch
     文件         192  2017-11-10 09:56  jingquepipei3Debug3_manifest.rc
     文件       19068  2017-11-18 16:45  jingquepipei3DebugCL.read.1.tlog
     文件        1000  2017-11-18 16:45  jingquepipei3DebugCL.write.1.tlog
     文件        2522  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debugcl.command.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.33488-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.33488-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.33488.read.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.33488.write.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.35720-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.35720-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.35720.read.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.35720.write.1.tlog
     文件           2  2017-11-18 16:45  jingquepipei3Debuglink.35752-cvtres.read.1.tlog
............此处省略37个文件信息