SPI_adis16470 主机版本 飞控算法的姿态解算 .zip
利用ad公司的芯片adis16470 ,读取六轴传感器的六轴数据,并进行姿态解算。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2019-09-28 15:31 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日
文件 1097724 2019-05-15 10:47 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日ADIS16470.pdf
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日CORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWARE
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADI
文件 13001 2019-04-29 09:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIADI.c
文件 7827 2019-04-15 17:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIADI.h
文件 2051 2019-04-29 10:29 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIDatasend.c
文件 559 2019-04-28 18:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIDatasend.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrs
文件 7094 2019-04-10 09:44 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs.c
文件 211 2017-04-03 16:17 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs.h
文件 4209 2019-04-10 13:38 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs_2.c
文件 219 2019-04-10 11:01 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs_2.h
文件 3615 2019-04-09 17:27 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrssenddata.c
文件 654 2017-03-08 13:50 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrssenddata.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASH
文件 9273 2019-04-09 16:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASHflash.c
文件 2309 2012-09-21 13:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASHflash.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrs
文件 7268 2019-04-16 13:48 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrsImu.c
文件 383 2019-04-16 12:24 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrsImu.h
文件 1478 2019-04-10 14:19 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrssysconfig.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEY
文件 1813 2012-09-13 15:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEYkey.c
文件 1114 2012-09-13 15:26 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEYkey.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWARELCD
............此处省略187个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2019-09-28 15:31 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日
文件 1097724 2019-05-15 10:47 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日ADIS16470.pdf
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日CORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWARE
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADI
文件 13001 2019-04-29 09:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIADI.c
文件 7827 2019-04-15 17:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIADI.h
文件 2051 2019-04-29 10:29 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIDatasend.c
文件 559 2019-04-28 18:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREADIDatasend.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrs
文件 7094 2019-04-10 09:44 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs.c
文件 211 2017-04-03 16:17 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs.h
文件 4209 2019-04-10 13:38 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs_2.c
文件 219 2019-04-10 11:01 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrsahrs_2.h
文件 3615 2019-04-09 17:27 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrssenddata.c
文件 654 2017-03-08 13:50 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREahrssenddata.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASH
文件 9273 2019-04-09 16:40 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASHflash.c
文件 2309 2012-09-21 13:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREFLASHflash.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrs
文件 7268 2019-04-16 13:48 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrsImu.c
文件 383 2019-04-16 12:24 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrsImu.h
文件 1478 2019-04-10 14:19 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREimu_ahrssysconfig.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEY
文件 1813 2012-09-13 15:05 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEYkey.c
文件 1114 2012-09-13 15:26 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWAREKEYkey.h
目录 0 2019-05-16 11:35 SPI_adis16470 主机版本1.9 基于1.4.1(某飞控算法) - 5月16日HARDWARELCD
............此处省略187个文件信息
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件举报,一经查实,本站将立刻删除。
评论列表(条)