基于STM32CANOpen例程从站心跳.zip

/**
  ******************************************************************************
  * @文件名     ： app.c
  * @作者       ： strongerHuang
  * @版本       ： V1.0.0
  * @日期       ： 2018年11月14日
  * @摘要       ： 应用程序源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2018-11-14 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include “app.h“
#include “bsp.h“
#include “bsp_usart.h“
#include “canopen_app.h“


/* 静态申明 ------------------------------------------------------------------*/
static void APP_Init（void）;
static void APP_Task（void *pvParameters）;


/************************************************
函数名称 ： AppTaskCreate
功    能 ： 创建任务
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
void AppTaskCreate（void）
{
  baseType_t xReturn;

  /* 创建应用程序（开始任务） */
  xReturn = xTaskCreate（APP_Task “APP_Task“ APP_STACK_SIZE NULL APP_TASK_PRIORITY NULL）;
  if（pdPASS != xReturn）
  {
    printf（“APP_Task create failed“）;
    return;                                      //创建任务失败
  }
}

/************************************************
函数名称 ： APP_Init
功    能 ： 应用程序初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
static void APP_Init（void）
{
  CANOpen_App_Init（）;
}

/************************************************
函数名称 ： APP_Task
功    能 ： 应用程序（开始任务）
参    数 ： pvParameters --- 可选参数
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
static void APP_Task（void *pvParameters）
{
  BSP_Init（）;                                    //底层驱动初始化
  APP_Init（）;                                    //应用程序初始化

  for（;;）
  {
    vTaskDelay（250）;
    LED_TOGGLE（）;                                //LED闪烁
  }
}


/**** Copyright （C）2018 strongerHuang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        2557  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoBspsp_timer.c
     文件        1454  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoBspsp_timer.h
     文件        4803  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoBspsp_usart.c
     文件        1712  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoBspsp_usart.h
     目录           0  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoCANOpen
     文件         439  2018-11-14 22:00  CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_DemoCANOpencanopen_readme.txt
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............此处省略422个文件信息