自动控制原理课件吴麒

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k1=1;       k2=5;       k3=0.2;
% 原系统
num0=[k1*k2];           den0=[1 1 k1*k2];  
sys0=tf（num0 den0）;
% 测速反馈系统
num1=[k1*k2];           den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys1=tf（num1 den1）;  
% 测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k1
k1=2;       k2=5;       k3=0.2;
num2=[k1*k2];           den2=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys2=tf（num2 den2）; 
% 测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k2
k1=1;       k2=15;       k3=0.2;
num3=[k1*k2];           den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys3=tf（num3 den3）;  
% 求取各系统的单位阶跃响应    
t=0: 0.01:15;
figure（1）
step（sys0t）;       grid 
figure（2）
step（sys1t）;       grid                              
figure（3）
step（sys2t）;       grid   
figure（4）
step（sys3t）;       grid

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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