固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码

// ACMotorCtrlWnd.cpp : implementation file
//

#include “stdafx.h“
#include “MotorControlBench.h“
#include “ACMotorCtrlWnd.h“
#include “GTCard.h“
#include “MotorControlBenchDoc.h“

#include “Global.h“
#include “GT400.h“

#include “Pegrpapi.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

#define	INTERVAL_VALUE 50
#define BUFFER_SIZE 20    //存放运动数据的板卡缓冲区大小
#define SAMPLE_INTERVAL 49  //采集数据时间间隔 

//全局变量//
extern CGTCard gtcard;
CArray  glVelArray;
double  atlPos[BUFFER_SIZE] atlVel[BUFFER_SIZE];

//绘图控件结构体
struct CHARTPARA {
	HWND  hWnd;  //绘图控件窗口句柄
	UINT nID;    //绘图控件ID号
	RECT  ChartRect;//绘图控件窗口矩形
	char * chtitle;//绘图控件标题
	char * XLabel; //X轴标题
	char *  YLabel;	//Y轴标题
	int nLineCount; //绘图控件中的曲线数
	long nPointCount;//显示点数
	double fXMaxfXMin;//X坐标最大值和最小值
	double fYMaxfYMin;//Y坐标最大值和最小值
};

IMPLEMENT_DYNCREATE（CACMotorCtrlWnd CFormView）
DWORD WINAPI DrawThread（LPVOID pParam）
{	
	//采集电机运行时数据
/*	do{
		rtn = GT_GetWatch（&count）;
		this->m_pFr->m_pXPro->m_count += count;
		if（count != 0）
		{   
			for（int i = 0;i < count;++i）
			{
				this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect1.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i] = atlVel[i];
				this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect3.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i] = atlPos[i];
				
				if（i != 0）
				{
					this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect2.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i] =（atlVel[i] - atlVel[i-1]）;
				}
				else 
				{
					if（this->m_pFr->m_pXPro->m_count==0）
						this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect2.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i]=atlVel[this->m_pFr->m_pXPro->m_count+i];
					else
						this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect2.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count +i] =this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect1.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i]-this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect1.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i-1]; 
				}
				TRACE（“acc:%lf
“this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect2.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + i]）;
			}
			
		}
		
	/*	MSG msg;
		while （::PeekMessage（&msgthis->GetSafeHwnd（）WM_MOUSEFIRSTWM_MOUSELASTPM_NOREMOVE））
		{					
			if （!AfxGetApp（）->PumpMessage（））{
				::PostQuitMessage（0）;
				AfxMessageBox（“PeekMessage errorend application“）;			
			}
		}	
		
		rtn = GT_GetSts（&status）;
	}while（status&0x400）;//轴在运动		 
	
				for（i = 0; i < 3; ++i） //采样电机停止时刻的数据
				{
					do {
						rtn = GT_GetWatch（&count）;
						this->m_pFr->m_pXPro->m_count += count;
						if（count != 0）
						{		      	 
							for（int j = 0;j < count;++j）
							{
								this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect1.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + j] = atlVel[j];
								this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect3.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + j] = atlPos[j];
								if（j != 0）
								{
									this->m_pFr->m_pXPro->m_GraphRect2.data[this->m_pFr->m_pXPro->m_count + j] =  （atlVel[j] - atlVel[j-1]）;
									
								}
								else 
								{
						

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         11  2014-10-08 19:23  MCB_SOR_1.0123.txt

     文件      48573  2006-12-01 10:52  MCB_SOR_1.0ACMotorCtrlWnd.cpp

     文件       4693  2006-11-24 11:17  MCB_SOR_1.0ACMotorCtrlWnd.h

     文件      16129  2006-07-31 11:18  MCB_SOR_1.0BtnST.cpp

     文件       6271  2006-11-22 11:47  MCB_SOR_1.0BtnST.h

     文件        974  2006-06-01 10:13  MCB_SOR_1.0BufPtr.cpp

     文件        747  2006-07-06 17:00  MCB_SOR_1.0BufPtr.h

     文件       1863  2006-11-24 09:32  MCB_SOR_1.0CardInitDlg.cpp

     文件       1948  2006-11-22 11:47  MCB_SOR_1.0CardInitDlg.h

     文件       1083  2006-08-11 10:34  MCB_SOR_1.0ChartStatic.cpp

     文件       1267  2006-08-11 09:10  MCB_SOR_1.0ChartStatic.h

     文件       6475  2006-11-15 14:01  MCB_SOR_1.0CIniFile.cpp

     文件       1883  2006-11-15 14:01  MCB_SOR_1.0CIniFile.h

     文件      53248  2004-09-29 23:18  MCB_SOR_1.0CNC.DLL

     文件       1302  2006-05-29 09:33  MCB_SOR_1.0CNCData.cpp

     文件       1302  2006-11-22 11:55  MCB_SOR_1.0CNCData.h

     文件       1374  2006-11-01 18:02  MCB_SOR_1.0Cnc_api.h

     文件      34630  2006-11-20 15:27  MCB_SOR_1.0CNC_c.cpp

     文件        537  2006-11-01 16:46  MCB_SOR_1.0CNC_c.h

     文件      24604  2006-12-01 11:02  MCB_SOR_1.0DCMotrCtrlWnd.cpp

     文件       2572  2006-11-22 11:55  MCB_SOR_1.0DCMotrCtrlWnd.h

     文件     112160  2014-11-14 22:41  MCB_SOR_1.0DebugACMotorCtrlWnd.obj

     文件          0  2014-11-14 22:42  MCB_SOR_1.0DebugACMotorCtrlWnd.sbr

     文件      49835  2014-11-14 22:41  MCB_SOR_1.0DebugBtnST.obj

     文件          0  2014-11-14 22:42  MCB_SOR_1.0DebugBtnST.sbr

     文件       6165  2014-11-14 22:41  MCB_SOR_1.0DebugBufPtr.obj

     文件          0  2014-11-14 22:42  MCB_SOR_1.0DebugBufPtr.sbr

     文件      15266  2014-11-14 22:41  MCB_SOR_1.0DebugCardInitDlg.obj

     文件          0  2014-11-14 22:42  MCB_SOR_1.0DebugCardInitDlg.sbr

     文件      10974  2014-11-14 22:41  MCB_SOR_1.0DebugChartStatic.obj

............此处省略220个文件信息