基于opencv实现 LK跟踪算法

/* Demo of modified Lucas-Kanade optical flow algorithm.
   See the printf below */

#ifdef _CH_
#pragma package 
#endif

#ifndef _EiC
#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#endif

IplImage *image = 0 *grey = 0 *prev_grey = 0 *pyramid = 0 *prev_pyramid = 0 *swap_temp;

int win_size = 10;
const int MAX_COUNT = 500;
CvPoint2D32f* points[2] = {00} *swap_points;
char* status = 0;
int count = 0;
int need_to_init = 0;
int night_mode = 0;
int flags = 0;
int add_remove_pt = 0;
CvPoint pt;


void on_mouse（ int event int x int y int flags void* param ）
{
    if（ !image ）
        return;

    if（ image->origin ）
        y = image->height - y;

    if（ event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN ）
    {
        pt = cvPoint（xy）;
        add_remove_pt = 1;
    }
}


int main（ int argc char** argv ）
{
    CvCapture* capture = 0;
    
    capture = cvCaptureFromAVI（ argv[1] ）;

    if（ !capture ）
    {
        fprintf（stderr“Could not initialize capturing...
“）;
        return -1;
    }
    printf（ “	ESC - quit the program
“
            “	r - auto-initialize tracking
“
            “	c - delete all the points
“
            “	n - switch the “night“ mode on/off
“
            “To add/remove a feature point click it
“ ）;

    cvNamedWindow（ “LkDemo“ 0 ）;
    cvSetMouseCallback（ “LkDemo“ on_mouse 0 ）;

    for（;;）
    {
        IplImage* frame = 0;
        int i k c;

        frame = cvQueryframe（ capture ）;
        if（ !frame ）
            break;

        if（ !image ）
        {
            /* allocate all the buffers */
            image = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 3 ）;
            image->origin = frame->origin;
            grey = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 1 ）;
            prev_grey = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 1 ）;
            pyramid = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 1 ）;
            prev_pyramid = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 1 ）;
            points[0] = （CvPoint2D32f*）cvAlloc（MAX_COUNT*sizeof（points[0][0]））;
            points[1] = （CvPoint2D32f*）cvAlloc（MAX_COUNT*sizeof（points[0][0]））;
            status = （char*）cvAlloc（MAX_COUNT）;
            flags = 0;
        }

        cvCopy（ frame image 0 ）;
        cvCvtColor（ image grey CV_BGR2GRAY ）;

        if（ night_mode ）
            cvZero（ image ）;
        
        if（ need_to_init ）
        {
            /* automatic initialization */
            IplImage* eig = cvCreateImage（ cvGetSize（grey） 32 1 ）;
            IplImage* temp = cvCreateImage（ cvGetSize（grey） 32 1 ）;
            double quality = 0.01;
            double min_distance = 10;

            count = MAX_COUNT;
            cvGoodFeaturesToTrack（ grey eig temp points[1] &count
                                   quality min_distance 0 3 0 0.04 ）;
            cvFindCornerSubPix（ grey points[1] count
                cvSize（win_size

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   19246080  2010-11-24 15:48  LKDemoDebugliu.avi

     文件    2262016  2007-07-08 17:35  LKDemoDebuglkdemo.bsc

     文件     196675  2007-08-21 11:04  LKDemoDebuglkdemo.exe

     文件     220544  2007-08-21 11:04  LKDemoDebuglkdemo.ilk

     文件      25457  2007-08-21 11:04  LKDemoDebuglkdemo.obj

     文件    3103468  2007-08-21 11:04  LKDemoDebuglkdemo.pch

     文件     476160  2007-08-21 11:04  LKDemoDebuglkdemo.pdb

     文件          0  2007-07-08 17:35  LKDemoDebuglkdemo.sbr

     文件      50176  2010-12-29 11:01  LKDemoDebugvc60.idb

     文件      77824  2007-08-21 11:04  LKDemoDebugvc60.pdb

     文件     432700  2007-02-24 15:18  LKDemoDebugvideo1.avi

     文件       5362  2010-12-29 11:01  LKDemolkdemo.c

     文件       3484  2007-06-29 12:07  LKDemolkdemo.dsp

     文件        520  2007-06-29 12:07  LKDemolkdemo.dsw

     文件      58368  2010-12-29 13:13  LKDemolkdemo.ncb

     文件     349184  2010-12-29 13:13  LKDemolkdemo.opt

     文件        246  2010-12-02 20:11  LKDemolkdemo.plg

     文件     432700  2007-02-24 15:18  LKDemovideo1.avi

     文件        136  2009-12-25 15:01  LKDemo说明.txt

     目录          0  2010-12-29 09:57  LKDemoDebug

     目录          0  2010-12-29 13:13  LKDemo

----------- ---------  ---------- -----  ----

             26941100                    21