奥比中光摄像头外文官网SDK.rar

// This file is part of the Orbbec Astra SDK [https://orbbec3d.com]
// Copyright （c） 2015-2017 Orbbec 3D
//
// Licensed under the Apache License Version 2.0 （the “License“）;
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing software
// distributed under the License is distributed on an “AS IS“ BASIS
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
//
// Be excellent to each other.
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void output_floor（astra_bodyframe_t bodyframe）
{
    astra_floor_info_t floorInfo;

    astra_status_t rc = astra_bodyframe_floor_info（bodyframe &floorInfo）;
    if （rc != ASTRA_STATUS_SUCCESS）
    {
        printf（“Error %d in astra_bodyframe_floor_info（）
“ rc）;
        return;
    }

    const astra_bool_t floorDetected = floorInfo.floorDetected;
    const astra_plane_t* floorPlane = &floorInfo.floorPlane;
    const astra_floormask_t* floorMask = &floorInfo.floorMask;

    if （floorDetected != ASTRA_FALSE）
    {
        printf（“Floor plane: [%f %f %f %f]
“
               floorPlane->a
               floorPlane->b
               floorPlane->c
               floorPlane->d）;

        const int32_t bottomCenterIndex = floorMask->width / 2 + floorMask->width * （floorMask->height - 1）;
        printf（“Floor mask: width: %d height: %d bottom center value: %d
“
            floorMask->width
            floorMask->height
            floorMask->data[bottomCenterIndex]）;
    }
}

void output_body_mask（astra_bodyframe_t bodyframe）
{
    astra_bodymask_t bodyMask;

    const astra_status_t rc = astra_bodyframe_bodymask（bodyframe &bodyMask）;
    if （rc != ASTRA_STATUS_SUCCESS）
    {
        printf（“Error %d in astra_bodyframe_bodymask（）
“ rc）;
        return;
    }

    const int32_t centerIndex = bodyMask.width / 2 + bodyMask.width * bodyMask.height / 2;
    printf（“Body mask: width: %d height: %d center value: %d
“
        bodyMask.width
        bodyMask.height
        bodyMask.data[centerIndex]）;
}

void output_bodyframe_info（astra_bodyframe_t bodyframe）
{
    astra_bodyframe_info_t info;

    const astra_status_t rc = astra_bodyframe_info（bodyframe &info）;
    if （rc != ASTRA_STATUS_SUCCESS）
    {
        printf（“Error %d in astra_bodyframe_info（）
“ rc）;
        return;
    }

    // width and height of floor mask body mask and the size of depth image
    // that joint depth position is relative to.
    const int32_t width = info.width;
    const int32_t height = info.height;

    printf（“Bodyframe info: Width: %d Height: %d
“
        width
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      62904  2019-07-08 08:53  SDK2、奥比中光Astra SDK简介.docx

     文件     805888  2019-05-16 11:41  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inastra-tests.exe

     文件      35328  2019-05-16 11:35  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inastra.dll

     文件        143  2019-05-10 15:06  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inastra.toml

     文件      53248  2019-05-16 11:26  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inAstraDotNet.dll

     文件     383488  2019-05-16 11:36  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inastra_core.dll

     文件      11776  2019-05-16 11:35  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inastra_core_api.dll

     文件      14848  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inBodyReaderPoll.exe

     文件      47616  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inColorizedBodyViewer-SFML.exe

     文件      12288  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inColorReaderEvent.exe

     文件      29696  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inColorReaderEventCPP.exe

     文件      12800  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inColorReaderPoll.exe

     文件      53760  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inDebugHandViewer.exe

     文件      12288  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inDepthReaderEvent.exe

     文件      32256  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inDepthReaderEventCPP.exe

     文件      13312  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inDepthReaderPoll.exe

     文件      12800  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inHandReader.exe

     文件      58464  2019-05-10 15:06  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inInconsolata.otf

     文件      13312  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inInfraredColorReaderEvent.exe

     文件      12800  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inInfraredReaderEvent.exe

     文件      12288  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inInfraredReaderPoll.exe

     文件      50688  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inMaskedColorViewer-SFML.exe

     文件      49664  2019-05-16 11:40  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inMultiSensorViewer-SFML.exe

     文件     234496  2019-05-10 15:10  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inOniFile.dll

     文件    2477056  2019-05-10 19:10  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inopencv_core248.dll

     文件    2238976  2019-05-10 19:11  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inopencv_highgui248.dll

     文件    2089472  2019-05-10 19:11  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inopencv_imgproc248.dll

     文件     410624  2019-05-10 19:13  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inopencv_video248.dll

     文件        475  2019-05-10 15:10  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inOpenNI.ini

     文件     294400  2019-05-10 15:10  SDKAstraSDK-v2.0.16-e6b4f7afb2-20190516T032636Z-vs2015-win64inOpenNI2.dll

............此处省略773个文件信息