Basler相机实时图像显示--Qt代码

#include “BaslerCamera_RealTimeShow.h“
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#include 

BaslerCamera_RealTimeShow::BaslerCamera_RealTimeShow（QWidget *parent）
    : QMainWindow（parent）
{
    ui.setupUi（this）;

    m_camera.RegisterImageEventHandler（this Pylon::RegistrationMode_ReplaceAll Pylon::Ownership_ExternalOwnership）;
    // Register this object as a configuration event handler so we will be notified of camera state changes.
    // See Pylon::CConfigurationEventHandler for details
    m_camera.RegisterConfiguration（this Pylon::RegistrationMode_ReplaceAll Pylon::Ownership_ExternalOwnership）;

    // Add the AutoPacketSizeConfiguration and let pylon delete it when not needed anymore.
    m_camera.RegisterConfiguration（new CAutoPacketSizeConfiguration（） Pylon::RegistrationMode_Append Pylon::Cleanup_Delete）;

  	m_camera.Attach（Pylon::CTlFactory::GetInstance（）.CreateFirstDevice（） Pylon::Cleanup_Delete）;

    m_camera.Open（）;

    // Camera may have been disconnected.
    if （!m_camera.IsOpen（） || m_camera.IsGrabbing（））
    {
      return;
    }

    // Since we may switch between single and continuous shot we must configure the camera accordingly.
    // The predefined configurations are only executed once when the camera is opened.
    // To be able to use them in our use case we just call them explicitly to apply the configuration.
    m_continousConfiguration.OnOpened（m_camera）;

    // Start grabbing until StopGrabbing（） is called.
    m_camera.StartGrabbing（Pylon::GrabStrategy_OneByOne Pylon::GrabLoop_ProvidedByInstantCamera）;

    ui.centralWidget->installEventFilter（this）;

    connect（this SIGNAL（OneImageFinishSignal（）） this SLOT（OneImageFinishSlot（）））;

}

void BaslerCamera_RealTimeShow::OnImagesSkipped（Pylon::CInstantCamera& camera size_t countOfSkippedImages）
{

}
void BaslerCamera_RealTimeShow::OnImageGrabbed（Pylon::CInstantCamera& camera const Pylon::CGrabResultPtr& grabResult）
{

  m_mutexLock.lock（）;

  m_ptrGrabResult = grabResult;

  //qDebug（） << __FUNCTION__;

  emit OneImageFinishSignal（）;

  m_mutexLock.unlock（）;
  
}

void BaslerCamera_RealTimeShow::OneImageFinishSlot（）
{
  //qDebug（） << __FUNCTION__;
  ui.centralWidget->update（）;
}
bool BaslerCamera_RealTimeShow::eventFilter（Qobject *watched QEvent *event）
{
  if （watched == ui.centralWidget && event->type（） == QEvent::Paint）
  {
    showImage（）;
  }
  return false;
}
void BaslerCamera_RealTimeShow::showImage（）
{	
  
  m_mutexLock.lock（）;

  //qDebug（） << “123“ << endl;

	// 新建pylon ImageFormatConverter对象.
	CImageFormatConverter formatConverter;

	Mat openCvImage;
	QPainter painter（ui.centralWidget）;

	//确定输出像素格式
	formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
	//将抓取的缓冲数据转化成pylon image.
	formatConverter.Convert（m_bitmapImage m_ptrGrabResult）;

	// 将 pylon image转成OpenCV image.
	openCvImage = cv::Mat（m_ptrGrabResult->GetHeight（） m_ptrGrabResult->G