这是基于PCL+Qt的点云可视化最小系统，支持获取鼠标位置。实现如下功能：
1. PCL结合QT可视化，方便点云数据处理；
2. 支持鼠标坐标拾取，并在点云上显示鼠标点击的坐标；
3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了；
4. 允许鼠标点选点显示在Qt控件上，而不是在控制台上显示。这个功能是网上很多代码都是没有的；
代码片段和文件信息
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