KinectV2 彩色图像上融合人体骨骼图

#include 
//#include 	//opencv头文件
//#include 
//#include 

#include   
#include  
#include

#include 	//Kinect头文件

using   namespace   std;
using   namespace   cv;

void    draw（Mat & img Joint & r_1 Joint & r_2 ICoordinateMapper * myMapper）;

int main（void）
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor（&mySensor）;
	mySensor->Open（）;

	IColorframeSource   * myColorSource = nullptr;
	mySensor->get_ColorframeSource（&myColorSource）;

	IColorframeReader   * myColorReader = nullptr;
	myColorSource->OpenReader（&myColorReader）;

	int colorHeight = 0 colorWidth = 0;
	iframeDescription   * myDescription = nullptr;
	myColorSource->get_frameDescription（&myDescription）;
	myDescription->get_Height（&colorHeight）;
	myDescription->get_Width（&colorWidth）;

	IColorframe * myColorframe = nullptr;
	Mat original（colorHeight colorWidth CV_8UC4）;

	//**********************以上为Colorframe的读取前准备**************************

	IBodyframeSource    * myBodySource = nullptr;
	mySensor->get_BodyframeSource（&myBodySource）;

	IBodyframeReader    * myBodyReader = nullptr;
	myBodySource->OpenReader（&myBodyReader）;

	int myBodyCount = 0;
	myBodySource->get_BodyCount（&myBodyCount）;

	IBodyframe  * myBodyframe = nullptr;

	ICoordinateMapper   * myMapper = nullptr;
	mySensor->get_CoordinateMapper（&myMapper）;

	//**********************以上为Bodyframe以及Mapper的准备***********************
	while （1）
	{

		while （myColorReader->AcquireLatestframe（&myColorframe） != S_OK）;
		myColorframe->CopyConvertedframeDataToArray（colorHeight * colorWidth * 4 original.data ColorImageFormat_Bgra）;
		Mat copy = original.clone（）;        //读取彩色图像并输出到矩阵

		while （myBodyReader->AcquireLatestframe（&myBodyframe） != S_OK）; //读取身体图像
		IBody   **  myBodyArr = new IBody *[myBodyCount];       //为存身体数据的数组做准备
		for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			myBodyArr[i] = nullptr;

		if （myBodyframe->GetAndRefreshBodyData（myBodyCount myBodyArr） == S_OK）     //把身体数据输入数组
			for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			{
			BOOLEAN     result = false;
			if （myBodyArr[i]->get_IsTracked（&result） == S_OK && result） //先判断是否侦测到
			{
				Joint   myJointArr[JointType_Count];
				if （myBodyArr[i]->GetJoints（JointType_Count myJointArr） == S_OK）   //如果侦测到就把关节数据输入到数组并画图
				{
					draw（copy myJointArr[JointType_Head] myJointArr[JointType_Neck] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_Neck] myJointArr[JointType_SpineShoulder] myMapper）;

					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_ShoulderLeft] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_SpineMid] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_ShoulderRight] myMapper）;

					draw（copy myJointArr[JointType_ShoulderLeft

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2017-11-29 16:50  boneDebug
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     文件     1986560  2017-11-29 16:50  boneDebugone.pdb
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     目录           0  2017-11-29 16:50  boneoneDebug
     文件        2778  2017-11-29 16:50  boneoneDebugone.log
     目录           0  2017-11-29 16:50  boneoneDebugone.tlog
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