基于OpenCV的车牌识别一整套

#include “carID_Detection.h“



void RgbConvToGray（const Mat& inputImageMat & outpuImage）  //g = 0.3R+0.59G+0.11B
{
	outpuImage = Mat（inputImage.rows inputImage.cols CV_8UC1）;  

	for （int i = 0 ;i	{
		uchar *ptrGray = outpuImage.ptr（i）; 
		const Vec3b * ptrRgb = inputImage.ptr（i）;
		for （int j = 0 ;j		{
			ptrGray[j] = 0.3*ptrRgb[j][2]+0.59*ptrRgb[j][1]+0.11*ptrRgb[j][0];	
		}
	}
}

void posDetect_closeImg（Mat &inputImage  vector  & rects  ）   //初步找到候选区域 rects
{
	
	Mat img_canny;
	Canny（inputImage img_canny 150 220）;
	Mat img_threshold;
	threshold（img_canny  img_threshold0255  CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）; //otsu算法自动获得阈值

	Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（15 3））;  //闭形态学的结构元素
	morphologyEx（img_threshold img_thresholdCV_MOP_CLOSEelement）;  //形态学处理

	//寻找车牌区域的轮廓
	vector< vector  > contours;
	findContours（img_threshold contoursCV_RETR_EXTERNAL CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//只检测外轮廓
	//对候选的轮廓进行进一步筛选
	vector< vector  > ::iterator itc = contours.begin（）;

	while（ itc != contours.end（））
	{
		RotatedRect mr = minAreaRect（Mat（ *itc ））; //返回每个轮廓的最小有界矩形区域
  		if（!verifySizes_closeImg（mr））  //判断矩形轮廓是否符合要求
		{
			itc = contours.erase（itc）;
		}
		else     
		{
			
			rects.push_back（mr）;
			++itc;
		}      
	}

}


bool verifySizes_closeImg（const RotatedRect & candidate）
{
	float error = 0.4;
	const float aspect = 44/14; //长宽比
	int min = 100*aspect*100; //最小区域
	int max = 180*aspect*180;  //最大区域
	float rmin = aspect - aspect*error; //考虑误差后的最小长宽比
	float rmax = aspect + aspect*error; //考虑误差后的最大长宽比

	int area = candidate.size.height * candidate.size.width;
	float r = （float）candidate.size.width/（float）candidate.size.height;
	if（r <1）
		r = 1/r;

	if（ （area < min || area > max） || （r< rmin || r > rmax）  ）
		return false;
	else
		return true;
}

void posDetect（Mat &inputImage  vector  & rects  ）   //初步找到候选区域 rects
{
	Mat img_sobel;
	Sobel（inputImage  img_sobel  CV_8U 10310）;

	Mat img_threshold;
	threshold（img_sobel  img_threshold0255  CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）; //otsu算法自动获得阈值

	Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（15 3））;  //闭形态学的结构元素
	morphologyEx（img_threshold img_thresholdCV_MOP_CLOSEelement）;  

	//寻找车牌区域的轮廓
	vector< vector  > contours;
	findContours（img_threshold contoursCV_RETR_EXTERNAL CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//只检测外轮廓
	//对候选的轮廓进行进一步筛选
	vector< vector  > ::iterator itc = contours.begin（）;

	while（ itc != contours.end（））
	{
		RotatedRect mr = minAreaRect（Mat（ *itc ））; //返回每个轮廓的最小有界矩形区域
		if（!verifySizes（mr））  //判断矩形轮廓是否符合要求
		{
			itc = contours.erase（itc）;
		}
		else     
		{
			rects.push_back（mr）;
			++itc;
		}      
	}
}

bool verifySizes（const RotatedRect & candidate）
{
	float error = 0.4;
	const float aspect = 44/14; //长宽比
	int min = 20*aspect*20; //最小区域
	in