pcl的pcd数据

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......    157491  2014-07-01 06:26  tutorialscorrespondence_groupingmilk.pcd

    .......   2546855  2014-07-01 06:26  tutorialscorrespondence_groupingmilk_cartoon_all_small_clorox.pcd

    .......    126533  2014-07-01 06:26  tutorialsism_test_cat.pcd

    .......    131140  2014-07-01 06:26  tutorialsism_test_horse.pcd

    .......    128850  2014-07-01 06:26  tutorialsism_test_lioness.pcd

    .......    129397  2014-07-01 06:26  tutorialsism_test_michael.pcd

    .......    128355  2014-07-01 06:26  tutorialsism_test_wolf.pcd

    .......    126700  2014-07-01 06:26  tutorialsism_train_cat.pcd

    .......    131382  2014-07-01 06:26  tutorialsism_train_horse.pcd

    .......    128802  2014-07-01 06:26  tutorialsism_train_lioness.pcd

    .......    130170  2014-07-01 06:26  tutorialsism_train_michael.pcd

    .......    127135  2014-07-01 06:26  tutorialsism_train_wolf.pcd

    .......   7529032  2014-07-01 06:26  tutorialskinfu_large_scaleTutorial_Cloud_Couch_bin_compressed.pcd

    .......     44952  2014-07-01 06:26  tutorialskinfu_large_scaleusing_kinfu_large_scale_output.jpg

    .......   9709708  2014-07-01 06:26  tutorialskinfu_large_scaleusing_kinfu_large_scale_output.pcd

    .......     47146  2014-07-01 06:26  tutorialslamppost.pcd

    .......    335475  2014-07-01 06:26  tutorialsmin_cut_segmentation_tutorial.pcd

    .......    972688  2014-07-01 06:26  tutorialspairwisecapture0001.pcd

    .......    964377  2014-07-01 06:26  tutorialspairwisecapture0002.pcd

    .......    978555  2014-07-01 06:26  tutorialspairwisecapture0003.pcd

    .......    996256  2014-07-01 06:26  tutorialspairwisecapture0004.pcd

    .......   1001477  2014-07-01 06:26  tutorialspairwisecapture0005.pcd

    .......   2286562  2014-07-01 06:26  tutorials
egion_growing_rgb_tutorial.pcd

    .......   1296489  2014-07-01 06:26  tutorials
egion_growing_tutorial.pcd

    .......    603904  2014-07-01 06:26  tutorials
oom_scan1.pcd

    .......    606419  2014-07-01 06:26  tutorials
oom_scan2.pcd

    .......      5635  2014-07-01 06:26  tutorials
ops_tutorialindices.txt

    .......    822795  2014-07-01 06:26  tutorials
ops_tutorialpoints.pcd

    .......    976358  2014-07-01 06:26  tutorials
ops_tutorial riangles.txt

    .......   5649007  2014-07-01 06:26  tutorials able_scene_lms400.pcd

............此处省略20个文件信息