机器人领域大牛,澳大利亚昆士兰大学教授 Peter Corke 的一本经典著作。 对机器人开发有关的运动学,路径规划,控制,图像处理等知识做了深入浅出的讲解, 难得的一本好书。基于Matalb平台实现。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 72104335 2014-03-05 20:54 Robotics Vision & Control.pdf
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72104335 1
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文件 72104335 2014-03-05 20:54 Robotics Vision & Control.pdf
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