STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      20992  2016-05-14 20:12  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-vb上位机Form1.frm

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     文件        190  2016-04-16 15:54  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-vb上位机MSSCCPRJ.SCC

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     文件       1648  2016-04-16 21:14  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWARELEDled.c

     文件        723  2016-04-16 21:03  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWARELEDled.h

     文件        725  2016-04-13 21:00  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPidControllGetEncode.c

     文件       2896  2016-05-15 14:22  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPidControllPidControl.c

     文件        255  2016-05-08 13:04  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPidControllUserConfiguration.h

     文件       1097  2016-04-13 08:57  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPidControllUserFunction.h

     文件       1494  2016-05-14 19:26  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPID_CurrentPID_Current.c

     文件        316  2016-04-24 19:47  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWAREPID_CurrentPID_Current.h

     文件       5894  2016-05-14 19:31  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制F1直流电机双闭环控制-直流电机电流、速度双闭环控制系统程序HARDWARETIMER imer.c

............此处省略1818个文件信息