无误的广角摄像头OPENCV矫正程序20180321

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using namespace cv;
using namespace std;
int n_boards = 0;//图像数目   canshu
const int board_dt = 20;//等20帧每棋盘视图  xin
						//int sn_board=0;//成功找到角点的图像数目
int board_w;//图像的角点行列数   canshu
int board_h; //canshu
//#pragma comment（lib “opencv_core220d.lib“）
//#pragma comment（lib “opencv_highgui220d.lib“）
//#pragma comment（lib “opencv_imgproc220d.lib“）
void PrintMat（CvMat*）;
void FputMat（FILE * CvMat *）;
int main（int argc char* argv[]）
{
	CvCapture*capture;  //xin
	
	board_w = 9;//atoi（argv[1]）;      //canshu
	board_h = 6;//atoi（argv[2]）;      //canshu
	n_boards =5;// atoi（argv[3]）;     //canshu
	int board_n = board_h*board_w;//每幅图像的角点数
	CvSize board_size = cvSize（board_w board_h）;//每幅图像的角点数
	capture = cvCreateCameraCapture（0）;//xin
									   //assert（capture）;              //xin

	if （!capture） { printf（“
Couldn‘t open the camera
“）; return -1; }
	cvNamedWindow（“MyCalib“）;
	cvNamedWindow（“Raw Video“）;
	
	//allocate storage
	CvMat*object_points = cvCreateMat（board_n*n_boards 3 CV_32FC1）;//世界坐标系
	CvMat*image_points = cvCreateMat（board_n*n_boards 2 CV_32FC1）;//图像坐标系
	CvMat*point_counts = cvCreateMat（n_boards 1 CV_32SC1）;

	
	CvPoint2D32f*corners = new CvPoint2D32f[1000];//board_n];//一幅图像的角点数组
	int corner_count;
	int successes = 0;     //xin//   本文 successes就是 sn_board
	int step frame = 0;    //xin
	IplImage*image = cvQueryframe（capture）; //图像的大小                   //  xin
	if（image==NULL）
	{
		printf（“从摄像头获取图片失败
“）;
		getchar（）;
		return 0;
	 }
	
	while （successes	{     //skip every board_dt frames to allow user to move chessboard
	
		 cvShowImage（“Calibration“ image）;
		 if （frame++%board_dt == 0&& image!=NULL）
		 {	
			int found = cvFindChessboardCorners（image board_size corners &corner_count CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS）;
			if（found==0）
			{
				printf（“帧图片无法找到棋盘格所有角点! frame=%dsuccesses=%d
“ frame successes）;
			}
			else
			{
				IplImage *gray_image = cvCreateImage（cvGetSize（image） 8 1）;//创建头并分配数据//tong SourceImgGray
																			 //亚像素subpixel
																			 //capture corner views  loop  until  we‘ve got n_boards
																			 //成功捕获（找到所有角点on the board）
				cvCvtColor（image gray_image CV_BGR2GRAY）;            //xin 
				/*
				const int MAX_CORNERS = 1000;
				CvPoint2D32f* corners1 = new CvPoint2D32f[MAX_CORNERS];
				int corner_count = MAX_CORNERS;
				double quality_level = 0.1; //OR 0.01
				double min_distance = 5;
				IplImage* img_copy = cvCloneImage（image）;//a copy of img
				IplImage* img_gray = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_8U 1）;
				IplImage* eig_image = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_32F 1）;
				IplImage* temp_image = cvCloneImage（eig_image）;
				cvGoodFeaturesToTrack（
					img_gray
					eig_image
					

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     35328  2018-03-21 17:15  Calibration11.vsCalibrationv14.suo

     文件       5420  2018-03-21 14:17  Calibration11CalibrationCalibration.vcxproj

     文件        945  2018-03-21 14:17  Calibration11CalibrationCalibration.vcxproj.filters

     文件        394  2018-03-20 17:49  Calibration11CalibrationCalibration.vcxproj.user

     文件         92  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationcamera_matrix.txt

     文件        277  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationcamera_matrix1111.xml

     文件       1416  2018-03-21 14:17  Calibration11CalibrationDebugCalibration.Build.CppClean.log

     文件         88  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.log

     文件        158  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tlogCalibration.lastbuildstate

     文件        796  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tlogCL.command.1.tlog

     文件      26522  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tlogCL.read.1.tlog

     文件        420  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tlogCL.write.1.tlog

     文件       2060  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tloglink.command.1.tlog

     文件       5196  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tloglink.read.1.tlog

     文件        398  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugCalibration.tloglink.write.1.tlog

     文件     379911  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugmain.obj

     文件     838656  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugvc140.idb

     文件    1880064  2018-03-21 16:47  Calibration11CalibrationDebugvc140.pdb

     文件         39  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationdistortion_coeffs.txt

     文件        259  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationdistortion_coeffs.xml

     文件       1084  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationerr.txt

     文件       1978  2018-03-20 17:15  Calibration11Calibrationerr.xml

     文件      27908  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages1.jpg

     文件      27004  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages10.jpg

     文件      27749  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages11.jpg

     文件      25603  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages12.jpg

     文件      28129  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages13.jpg

     文件      27875  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages14.jpg

     文件      27072  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages15.jpg

     文件      27263  2008-10-07 10:00  Calibration11Calibrationimages16.jpg

............此处省略73个文件信息