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双目视觉三维重建

标签： 三维重建  • 文件类型: .rar • 文件大小: 56.03MB • 下载次数: 1 •

一些双目三维重建的代码，有matlab和c++的，效果不错。
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代码片段和文件信息 
// 3DModel.cpp : implementation file
//

#include “stdafx.h“
#include “dibdisplay.h“
#include “3DModel.h“
#include 
#include 
#include 
#include 

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// C3DModel dialog


C3DModel::C3DModel（CWnd* pParent /*=NULL*/）
	: CDialog（C3DModel::IDD pParent）
{
	//{{AFX_DATA_INIT（C3DModel）
		// NOTE: the ClassWizard will add member initialization here
	//}}AFX_DATA_INIT
}


void C3DModel::DoDataExchange（CDataExchange* pDX）
{
	CDialog::DoDataExchange（pDX）;
	//{{AFX_DATA_MAP（C3DModel）
		// NOTE: the ClassWizard will add DDX and DDV calls here
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP（C3DModel CDialog）
	//{{AFX_MSG_MAP（C3DModel）
	ON_WM_PAINT（）
	ON_WM_CREATE（）
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// C3DModel message handlers

BOOL C3DModel::OnInitDialog（） 
{
	CDialog::OnInitDialog（）;
	
	// TODO: Add extra initialization here
	m_rebuild.InitModel（）;	
	CRect rect（8080580550）;
    CWnd *pWndItem=GetDlgItem（IDC_3D_REBUILD）;

//	CRect rect;
//	pWndItem->GetWindowRect（&rect）;

	D3Window.Create（WS_CHILD|WS_VISIBLErectthisIDC_3D_REBUILD）;          //IDC_IW_INRIGHT:控件的ID
	D3Window.ShowWindow（SW_SHOW）;                                           
	D3Window.initOpengl（this）;
//  initOpengl（）;
	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
	              // EXCEPTION: OCX Property Pages should return FALSE
}

void C3DModel::initOpengl（）
{
	CWnd *p=（CWnd*）GetDlgItem（IDC_3D_REBUILD）;
	m_pDC=p->GetDC（）;
	m_hDC=m_pDC->GetSafeHdc（）;
//	m_hDC=（this->GetDC（））->GetSafeHdc（）;
	PIXELFORMATDEscriptOR pfd={
		sizeof（PIXELFORMATDEscriptOR）
			1
			PFD_DRAW_TO_WINDOW|
			PFD_SUPPORT_OPENGL|
			PFD_DOUBLEBUFFER
			PFD_TYPE_RGBA
			24
			000000
			0
			0
			0
			0000
			32
			0
			0
			PFD_MAIN_PLANE
			0
			000
	};
	int pixelformat;
	glEnable（GL_TEXTURE_2D）;
	glShadeModel（GL_SMOOTH）;

	glClearDepth（1.0f）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;

	glDepthFunc（GL_LEQUAL）;
    glHint（GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINTGL_NICEST）;

	glEnable（GL_NORMALIZE）;
	glShadeModel（GL_SMOOTH）;
	glEnable（GL_LIGHTING）;

	glLineWidth（0.25f）;
	glPointSize（2.25f）;
	int m_pixelFormat;
	pixelformat=::ChoosePixelFormat（m_pDC->GetSafeHdc（）&pfd）;
	::SetPixelFormat（m_pDC->GetSafeHdc（）pixelformat&pfd）;

	m_hRC=::wglCreateContext（m_hDC）;
	wglMakeCurrent（m_hDCm_hRC）;
	
	GLfloat mat_specular[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat mat_shiniess[]={90.0};
	GLfloat light_position[]={1.01.01.01.0};

	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shiniess）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glEnable（GL_LIGHTING）;	
	glEnable（GL

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4186  2008-12-04 11:48  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DModel.cpp

     文件       1658  2008-11-25 16:04  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DModel.h

     文件       5304  2008-11-25 22:25  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DRebuild.cpp

     文件       1201  2001-07-15 16:38  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DRebuild.h

     文件        989  2008-11-06 22:57  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DShow.cpp

     文件       1219  2008-11-06 22:57  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈3DShow.h

     文件        969  2008-11-19 20:27  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈AreapraDlg.cpp

     文件       1226  2008-10-28 16:28  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈AreapraDlg.h

     文件      19452  2008-11-19 20:33  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ArearMark.cpp

     文件       1058  2008-11-07 15:20  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ArearMark.h

     文件       3064  2008-11-12 11:33  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈BilinearityInterpolite.cpp

     文件        722  2008-11-06 10:53  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈BilinearityInterpolite.h

     文件      38635  2008-10-28 09:22  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈cdib.cpp

     文件       3645  2008-10-24 20:52  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈cdib.h

     文件       1603  2008-12-04 22:18  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ChangePass.cpp

     文件       1237  2008-12-04 21:04  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ChangePass.h

     文件       1775  2008-11-17 15:39  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ChildFrm.cpp

     文件       1456  2006-05-29 17:08  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ChildFrm.h

     文件       1772  2001-07-15 20:00  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈clientWnd.cpp

     文件       1221  2008-11-06 11:55  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈clientWnd.h

     文件      65095  2006-05-29 17:08  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈ColorTable.h

     文件       3436  2008-11-15 11:01  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DemarcateDlg.cpp

     文件       1460  2008-10-29 22:13  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DemarcateDlg.h

     文件       8235  2008-12-08 22:57  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DetectCorner.cpp

     文件        958  2008-12-08 22:57  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DetectCorner.h

     文件    2706232  2008-12-09 10:32  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DIBDisplay.aps

     文件      13554  2008-12-09 10:50  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DIBDisplay.clw

     文件       5657  2008-12-04 21:13  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DIBDisplay.cpp

     文件      10444  2008-12-09 10:53  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DIBDisplay.dsp

     文件        545  2006-05-29 17:08  双目视觉三维重建C++双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、SIFT匹配算法，经测试可直接使用B3Drebuilldi12.9_1开始画圈DIBDisplay.dsw

............此处省略746个文件信息
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MFC和openCV看图小程序   C++11/14高级编程—Boost程序库探秘（第3版） （罗剑锋） 完整pdf扫描版[65MB]
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