基于C++的三维模型体素化程序

#define VOXELIZER_DEBUG
#define VOXELIZER_IMPLEMENTATION
#include “voxelizer.h“
#define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION
#include “tiny_obj_loader.h“
#include 
#include 
#include 


#define TRIANGULATE
//#define POINT_CLOUD

int main（int argc char** argv） {
	/*if （argc < 4） {
		std::cout << “Usage: “ << std::endl;
		std::cout << “	./voxelizer file.obj resolution precision“ << std::endl;
		return EXIT_FAILURE;
	}*/

	std::vector shapes;
	std::vector materials;
	std::string err;
	bool ret = tinyobj::LoadObj（shapes materials err “models/teapot.obj“ NULL）;//输入模型

	if （!err.empty（）） {
		std::cerr << err << std::endl;
	}

	if （!ret） {
		return EXIT_FAILURE;
	}
	std::cout << “shape_size:“ << shapes.size（） << std::endl;
#ifdef TRIANGULATE
	std::ofstream file（“mesh_voxelized_res.obj“）;   //输出的体素模型
#endif

#ifdef POINT_CLOUD
	std::ofstream file（“mesh_voxelized_res.txt“）;
#endif

	size_t voffset = 0;
	size_t noffset = 0;

	for （size_t i = 0; i < shapes.size（）; i++） {
		std::cout << “shapes_index_“ << i<<“:“ ;
		vx_mesh_t* mesh;

		mesh = vx_mesh_alloc（shapes[i].mesh.positions.size（） shapes[i].mesh.indices.size（））;

		for （size_t f = 0; f < shapes[i].mesh.indices.size（）; f++） {
			mesh->indices[f] = shapes[i].mesh.indices[f];
		}
		for （size_t v = 0; v < shapes[i].mesh.positions.size（） / 3; v++） {
			mesh->vertices[v].x = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 0];
			mesh->vertices[v].y = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 1];
			mesh->vertices[v].z = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 2];
		}

		float res = 10;
		float precision = 10;

#ifdef TRIANGULATE
		vx_mesh_t* result;
		result = vx_voxelize（mesh res res res precision）;   //控制输出的体素模型精度
		std::cout << “体素化完成，正在输出...“ << std::endl;
		printf（“Number of vertices: %ld
“ static_cast（result->nvertices））;
		printf（“Number of indices: %ld
“ static_cast（result->nindices））;

		if （file.is_open（）） {
			file << “
“;
			file << “o “ << i << “
“;

			for （int j = 0; j < result->nvertices; ++j） {
				file << “v “ << result->vertices[j].x << “ “
					<< result->vertices[j].y << “ “
					<< result->vertices[j].z << “
“;
			}

			for （int j = 0; j < result->nnormals; ++j） {
				file << “vn “ << result->normals[j].x << “ “
					<< result->normals[j].y << “ “
					<< result->normals[j].z << “
“;
			}

			size_t max = 0;

			for （int j = 0; j < result->nindices; j += 3） {
				size_t i0 = voffset + result->indices[j + 0] + 1;
				size_t i1 = voffset + result->indices[j + 1] + 1;
				size_t i2 = voffset + result->indices[j + 2] + 1;

				max = i0 > max ? i0 : max;
				max = i1 > max ? i1 : max;
				max = i2 > max ? i2 : max;

				file << “f “;

				file << i0 << “//“ << result->normalindices[j + 0] + noffset + 1 << “ “;
				file << i1 << “//“ << result->normalindices[j + 1] + noffset + 1 << “ “;
				file << i2 << “//“ << result->normalindices[j + 2] + noffset + 1 << “
“;
			}

			voffset += max;
			noffset += 6;
		}

		vx_mesh_free（result）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-27 14:45  VoxelTest
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest.vs
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest.vsVoxelTest
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest.vsVoxelTestv14
     文件       28672  2018-11-27 16:51  VoxelTest.vsVoxelTestv14.suo
     目录           0  2019-03-27 14:45  VoxelTestVoxelTest
     文件     7864320  2019-03-27 14:45  VoxelTestVoxelTest.sdf
     文件        1309  2018-11-27 10:23  VoxelTestVoxelTest.sln
     文件       25600  2019-03-27 14:45  VoxelTestVoxelTest.v12.suo
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTestVoxelTestDebug
     文件     2669299  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugmain.obj
     文件      470016  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugvc140.idb
     文件      888832  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugvc140.pdb
     文件        5585  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.log
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tlog
     文件         738  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tlogCL.command.1.tlog
     文件       17810  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tlogCL.read.1.tlog
     文件         644  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tlogCL.write.1.tlog
     文件        1314  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tloglink.command.1.tlog
     文件        3342  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tloglink.read.1.tlog
     文件         622  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tloglink.write.1.tlog
     文件         188  2018-11-27 10:34  VoxelTestVoxelTestDebugVoxelTest.tlogVoxelTest.lastbuildstate
     文件        3567  2019-03-27 14:45  VoxelTestVoxelTestmain.cpp
     文件      495213  2019-03-27 14:43  VoxelTestVoxelTestmesh_voxelized_res.obj
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTestVoxelTestmodels
     文件    45104062  2017-05-29 14:15  VoxelTestVoxelTestmodelsuilding.obj
     文件      205917  2017-07-11 08:50  VoxelTestVoxelTestmodelsunny.obj
     文件         663  2017-07-11 08:50  VoxelTestVoxelTestmodelscube.obj
     文件     3466613  2017-07-11 08:50  VoxelTestVoxelTestmodelsdragon.obj
     文件      580788  2018-11-26 21:42  VoxelTestVoxelTestmodelshuiya.obj
     文件      248098  2017-07-11 08:50  VoxelTestVoxelTestmodelssuzanne.obj
............此处省略26个文件信息