机电控制python

# author:hejiamin
# coding:utf-8
import serial.tools.list_ports
import time
import re


def list_com（）:
    res = ““
    plist = list（serial.tools.list_ports.comports（））
    if len（plist） <= 0:
        res = “find no com!“
        print res
        return res
    else:
        for plist_item in plist:
            res = res + “com available:“ + str（plist_item.device）
            print res
        return res


class MyInverter:
    port = “com5“
    #1 closed 2 using 0 ready
    serial_status = 1;
    def __init__（self port）:
        self.port = port

    def open_serial（self）:
        self.ser = serial.Serial（port=self.port baudrate=9600 bytesize=8 parity=‘O‘ stopbits=1 timeout=2）
        time.sleep（2）
        self.serial_status = 0
    def __send_cmd（self cmd）:
        if self.serial_status != 0:
            print “serial not ready!!!“
            return False “serial not ready!!!“
        self.serial_status = 2
        self.ser.write（cmd）
        time.sleep（1）
        response = self.ser.read_all（）
        #print “response:“ + response
        self.serial_status = 0
        if len（response） == 0:
            return False response
        if response[0] == ‘:‘:
            return True response
        else:
            return False response

    def close_serial（self）:
        self.ser.close（）
        self.serial_status = 1
    def send_set_fwd_cmd（self）:
        cmd = ‘:010620000010c9
‘
        status response = self.__send_cmd（cmd）
        return status

    def send_set_rev_cmd（self）:
        cmd = ‘:010620000020b9
‘
        status response = self.__send_cmd（cmd）
        return status

    def send_set_run_cmd（self）:
        cmd = ‘:010620000002d7
‘
        status response = self.__send_cmd（cmd）
        return status

    def send_set_stop_cmd（self）:
        cmd = ‘:010620000001d8
‘
        status response = self.__send_cmd（cmd）
        return status

    def __hex_string2hex_array（self hex_string）:
        if len（hex_string） % 2 != 0:
            return False [“0x00“]
        hex_arr = [0] * （len（hex_string） / 2）
        string_arr = re.findall（r‘.{2}‘ hex_string）
        for index value in enumerate（string_arr）:
            string_arr[index] = ‘0x‘ + value
            tmp_int = int（string_arr[index] 16）
            hex_arr[index] = tmp_int

        #print hex_arr
        return True hex_arr

    def __get_lrc（self hex_arr）:
        lrc = 0
        sum = 0
        for hex_item in hex_arr:
            sum = sum + hex_item
        lrc = 256 - sum % 256
        return lrc
    def __raw_cmd_2_msg（self raw_str）:
        pre_lrc_str = “00“ + raw_str[1:]
        _ pre_lrc_hex_arr = self.__hex_string2hex_array（pre_lrc_str）
        lrc = self.__get_lrc（pre_lrc_hex_arr）
        lrc_str = hex（lrc）[2:]
        post_lrc_hex_str = raw_str + str（lrc_str）
        #print post_lrc_hex_str
        return post_lrc_hex_str

   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-27 11:03  Code
     目录           0  2018-08-27 15:56  Code.idea
     文件         466  2018-04-05 21:57  Code.ideaCode.iml
     文件         192  2018-04-05 21:57  Code.ideamisc.xml
     文件         260  2018-04-05 21:55  Code.ideamodules.xml
     文件       23423  2018-08-27 15:56  Code.ideaworkspace.xml
     目录           0  2018-04-06 23:54  Codeuild
     目录           0  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverter
     文件        1352  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterGui_inverter.exe.manifest
     文件      104687  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-Analysis.toc
     文件       88768  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-EXE.toc
     文件     5484220  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-PKG.pkg
     文件       87458  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-PKG.toc
     文件      773126  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-PYZ.pyz
     文件       17937  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-PYZ.toc
     文件       78571  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout00-Tree.toc
     文件        6596  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterout01-Tree.toc
     文件         855  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterwarnGui_inverter.txt
     文件      177991  2018-04-06 18:52  CodeuildGui_inverterxref-Gui_inverter.html
     目录           0  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverter
     文件       19020  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-Analysis.toc
     文件        3498  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-EXE.toc
     文件     3130403  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-PKG.pkg
     文件        2182  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-PKG.toc
     文件      719162  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-PYZ.pyz
     文件       17566  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterout00-PYZ.toc
     文件        1355  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterscript_inverter.exe.manifest
     文件         855  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterwarnscript_inverter.txt
     文件      174474  2018-04-06 23:54  Codeuildscript_inverterxref-script_inverter.html
     文件        3628  2018-07-20 10:54  Codecmd2serial.py
     文件        4796  2018-07-20 11:03  Codecmd2serial.pyc
............此处省略2198个文件信息