多关机机器人MATLAB程序,适合一定机器人基础的人学习。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2017-03-28 09:02 LnYa Matlab Simulation Little 20170328
文件 456 2016-12-02 09:00 LnYa Matlab Simulation Little 201703283DOFSym Calculation.m
文件 918 2017-03-08 15:48 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Build_3DOFRobot_Lnya.m
文件 1185 2017-03-06 14:54 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Build_Puma560_Lnya.m
文件 122 2000-09-05 17:10 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Connect3D.m
文件 997 2017-03-27 16:32 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk3Dof_Lnya.m
文件 1364 2017-03-08 20:52 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk_J_Puma560_Lnya.m
文件 1362 2017-03-09 13:41 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk_Puma560_Lnya.m
文件 877 2004-12-27 12:15 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DrawCylinder.m
文件 421 2017-03-27 16:27 LnYa Matlab Simulation Little 20170328IK_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 520 2017-03-27 17:14 LnYa Matlab Simulation Little 20170328IK_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 1250 2017-03-08 16:50 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Jacobian6DoF_Ln.m
文件 964 2016-11-27 16:36 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOFRobotCyl.m
文件 1679 2016-11-22 10:45 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_CylMov.m
文件 656 2016-11-22 09:51 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_CylWorkspace.m
文件 4930 2016-11-28 22:27 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_LTracking.m
文件 714 2016-11-27 16:36 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_DHfk3DofCyl.m
文件 733 2016-11-29 08:48 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Ln_IK3DOF.m
文件 108 2016-11-20 00:16 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Ln_IK3DOFCyl.m
文件 822 2016-12-01 14:30 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Manipuilityellipse.m
文件 523 2017-03-06 16:09 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Matrix_DH_Ln.m
文件 4518 2017-03-27 17:10 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 4522 2017-03-28 08:59 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 677 2017-03-09 13:42 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Jaco_Puma560_Lnya.m
文件 2442 2017-03-06 16:11 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Puma560_Lnya.m
文件 925 2017-03-14 22:07 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 925 2017-03-15 19:39 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 273396 2016-11-28 11:57 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Puma560workspace.fig
文件 1067431 2016-11-28 13:19 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Puma560workspace2.fig
文件 1622 2016-12-02 09:49 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Singularpoint_2Dofs.m
文件 1300 2017-03-08 20:15 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Singularpoint_3DOF_Rob_Lnya.m
............此处省略3个文件信息
A1=sym(‘[C10-S10;S10C10;0-10L1;0001]‘);
A2=sym(‘[C2-S20L2*C2;S2C20L2*S2;0010;0001]‘);
A3=sym(‘[C3-S30L3*C3;S3C30L3*S3;0010;0001]‘);
T=A1*A2*A3;
%2DOF PLANE
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A1X=sym(‘[10L1;010;001]‘);
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A3=A3*A3X;
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2017-03-28 09:02 LnYa Matlab Simulation Little 20170328
文件 456 2016-12-02 09:00 LnYa Matlab Simulation Little 201703283DOFSym Calculation.m
文件 918 2017-03-08 15:48 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Build_3DOFRobot_Lnya.m
文件 1185 2017-03-06 14:54 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Build_Puma560_Lnya.m
文件 122 2000-09-05 17:10 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Connect3D.m
文件 997 2017-03-27 16:32 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk3Dof_Lnya.m
文件 1364 2017-03-08 20:52 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk_J_Puma560_Lnya.m
文件 1362 2017-03-09 13:41 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DHfk_Puma560_Lnya.m
文件 877 2004-12-27 12:15 LnYa Matlab Simulation Little 20170328DrawCylinder.m
文件 421 2017-03-27 16:27 LnYa Matlab Simulation Little 20170328IK_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 520 2017-03-27 17:14 LnYa Matlab Simulation Little 20170328IK_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 1250 2017-03-08 16:50 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Jacobian6DoF_Ln.m
文件 964 2016-11-27 16:36 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOFRobotCyl.m
文件 1679 2016-11-22 10:45 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_CylMov.m
文件 656 2016-11-22 09:51 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_CylWorkspace.m
文件 4930 2016-11-28 22:27 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_3DOF_LTracking.m
文件 714 2016-11-27 16:36 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Lnya_DHfk3DofCyl.m
文件 733 2016-11-29 08:48 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Ln_IK3DOF.m
文件 108 2016-11-20 00:16 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Ln_IK3DOFCyl.m
文件 822 2016-12-01 14:30 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Manipuilityellipse.m
文件 523 2017-03-06 16:09 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Matrix_DH_Ln.m
文件 4518 2017-03-27 17:10 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 4522 2017-03-28 08:59 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 677 2017-03-09 13:42 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Jaco_Puma560_Lnya.m
文件 2442 2017-03-06 16:11 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Puma560_Lnya.m
文件 925 2017-03-14 22:07 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.asv
文件 925 2017-03-15 19:39 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.m
文件 273396 2016-11-28 11:57 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Puma560workspace.fig
文件 1067431 2016-11-28 13:19 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Puma560workspace2.fig
文件 1622 2016-12-02 09:49 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Singularpoint_2Dofs.m
文件 1300 2017-03-08 20:15 LnYa Matlab Simulation Little 20170328Singularpoint_3DOF_Rob_Lnya.m
............此处省略3个文件信息
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