自己的工程,上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手,详细软硬件清单。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 461 2005-07-07 21:54 机械手部工程appendimages.m
文件 46433 2005-07-07 21:54 机械手部工程asmati.pgm
文件 97697 2005-07-07 21:54 机械手部工程ook.pgm
文件 72310 2005-07-07 21:54 机械手部工程ox.pgm
文件 127 2016-01-18 16:25 机械手部工程CloseSerial.m
文件 1920 2005-07-07 21:54 机械手部工程defs.h
文件 63813 2016-01-22 08:56 机械手部工程i11.jpg
文件 64316 2016-01-22 08:56 机械手部工程i22.jpg
文件 1055 2005-07-07 21:54 机械手部工程LICENSE
文件 631 2005-07-07 21:54 机械手部工程Makefile
文件 4876 2005-07-07 21:54 机械手部工程match.c
文件 2567 2016-01-20 22:20 机械手部工程match.m
文件 2073654 2015-01-03 16:23 机械手部工程oil1.bmp
文件 2073654 2015-01-03 16:24 机械手部工程oil2.bmp
文件 280 2016-01-18 16:22 机械手部工程OpenSerial.m
文件 455 2016-01-21 21:52 机械手部工程output.m
文件 7952 2005-07-07 21:54 机械手部工程README
文件 196623 2005-07-07 21:54 机械手部工程scene.pgm
文件 1699 2016-01-20 14:31 机械手部工程showkeys.m
文件 45070 2005-07-07 21:54 机械手部工程sift
文件 2493 2016-01-20 14:24 机械手部工程sift.m
文件 94208 2005-07-07 21:54 机械手部工程siftWin32.exe
文件 889 2016-01-21 17:07 机械手部工程 est.m
文件 1045 2016-01-21 21:56 机械手部工程 est2.m
文件 469 2016-01-20 14:04 机械手部工程 estcom.m
文件 0 2016-01-22 08:56 机械手部工程 mp.key
文件 921616 2016-01-22 08:56 机械手部工程 mp.pgm
文件 7493 2005-07-07 21:54 机械手部工程util.c
文件 7033 2015-01-03 18:49 机械手部工程v1.jpg
文件 70473 2016-01-20 14:26 机械手部工程v11.jpg
............此处省略8个文件信息
% im = appendimages(image1 image2)
%
% Return a new image that appends the two images side-by-side.
function im = appendimages(image1 image2)
% Select the image with the fewest rows and fill in enough empty rows
% to make it the same height as the other image.
rows1 = size(image11);
rows2 = size(image21);
if (rows1 < rows2)
image1(rows21) = 0;
else
image2(rows11) = 0;
end
% Now append both images side-by-side.
im = [image1 image2];
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 461 2005-07-07 21:54 机械手部工程appendimages.m
文件 46433 2005-07-07 21:54 机械手部工程asmati.pgm
文件 97697 2005-07-07 21:54 机械手部工程ook.pgm
文件 72310 2005-07-07 21:54 机械手部工程ox.pgm
文件 127 2016-01-18 16:25 机械手部工程CloseSerial.m
文件 1920 2005-07-07 21:54 机械手部工程defs.h
文件 63813 2016-01-22 08:56 机械手部工程i11.jpg
文件 64316 2016-01-22 08:56 机械手部工程i22.jpg
文件 1055 2005-07-07 21:54 机械手部工程LICENSE
文件 631 2005-07-07 21:54 机械手部工程Makefile
文件 4876 2005-07-07 21:54 机械手部工程match.c
文件 2567 2016-01-20 22:20 机械手部工程match.m
文件 2073654 2015-01-03 16:23 机械手部工程oil1.bmp
文件 2073654 2015-01-03 16:24 机械手部工程oil2.bmp
文件 280 2016-01-18 16:22 机械手部工程OpenSerial.m
文件 455 2016-01-21 21:52 机械手部工程output.m
文件 7952 2005-07-07 21:54 机械手部工程README
文件 196623 2005-07-07 21:54 机械手部工程scene.pgm
文件 1699 2016-01-20 14:31 机械手部工程showkeys.m
文件 45070 2005-07-07 21:54 机械手部工程sift
文件 2493 2016-01-20 14:24 机械手部工程sift.m
文件 94208 2005-07-07 21:54 机械手部工程siftWin32.exe
文件 889 2016-01-21 17:07 机械手部工程 est.m
文件 1045 2016-01-21 21:56 机械手部工程 est2.m
文件 469 2016-01-20 14:04 机械手部工程 estcom.m
文件 0 2016-01-22 08:56 机械手部工程 mp.key
文件 921616 2016-01-22 08:56 机械手部工程 mp.pgm
文件 7493 2005-07-07 21:54 机械手部工程util.c
文件 7033 2015-01-03 18:49 机械手部工程v1.jpg
文件 70473 2016-01-20 14:26 机械手部工程v11.jpg
............此处省略8个文件信息
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