传感器网络节点定位算法matlab代码.zip

%any problem contact at zhenzhongdong@gmail.com（valid before 7.1.2010）
%Zenzon Don 2010.5.3
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
clear;
clc;
close all;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Deploy Nodes‘
square_random（1050.8）;%布置节点 GPS误差为0 
%square_random（10003000.230） %GPS误差为30m
%C_random（[1000300300700]2400.2）;
%square_regular（10001000.10.2）;
%C_regular（[1000300300700]1000.10.2）;
Distribution_Of_WSN;%画节点分布图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% ~~~~~~~~~~~~ 给定通信半径，选择通信模型，计算邻居关系，画邻居关系图~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
cd ‘Topology Of WSN‘;
comm_r=50;%给定通信半径
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择通信模型~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
model=‘Regular Model‘;
%model=‘Logarithmic Attenuation Model‘;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘DOI Model‘;DOI=0.015;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘RIM Model‘;DOI=0.01;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~
%anchor_comm_r=1;
%anchor_comm_r参数只在APIT中更改，其他的算法统一设置为1。
%它表示锚节点通信半径是未知节点通信半斤的倍数。
%APIT针对的WSN是异构的，锚节点通信半径比未知节点的大。
try
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodelDOI）;
catch
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodel）;
end
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Topology_Of_WSN;%画邻居关系图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择定位算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd Centroid;Centroid（200.9）;%Centroid_second（200.9）;%Centroid_third（...
%cd ‘Bounding Box‘;Bounding_Box;%Bounding_Box_second;%Bounding_Box_third;
%cd ‘Grid Scan‘;Grid_Scan（0.1*comm_r）;%Grid_scan_second（...
%cd RSSI;RSSI;%RSSI_second;%RSSI_third;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd ‘DV-hop‘;DV_hop;
%cd Amorphous;Amorphous;
%cd APIT;APIT（0.1*comm_r）;
dist_available=true;cd ‘MDS-MAP‘;MDS_MAP（dist_available）;
cd ..
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算定位误差，画定位误差图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Localization Error‘
calculate_localization_error;
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-04-23 10:19  传感器网络节点定位算法matlab代码
     目录           0  2010-10-31 23:18  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码
     目录           0  2015-05-08 14:39  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码Localization
     目录           0  2010-07-04 22:24  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAmorphous
     文件        2896  2010-05-12 23:21  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAmorphousAmorphous.m
     文件      815070  2010-04-25 20:59  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAmorphousOrganizing a Global Coordinate System from Local Information on an Ad Hoc Sensor Network.pdf
     目录           0  2010-07-04 22:24  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAPIT
     文件        3714  2010-06-04 11:28  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAPITAPIT.m
     文件        3434  2010-06-04 11:28  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAPITPPIT.m
     文件      287486  2008-12-04 16:48  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationAPITRange-Free Localization Schemes for Large Scale.pdf
     目录           0  2015-05-08 10:57  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding Box
     文件        1670  2010-05-08 20:01  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding BoxBounding_Box.m
     文件        2050  2010-05-08 20:01  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding BoxBounding_Box_second.m
     文件        2184  2010-05-08 20:01  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding BoxBounding_Box_third.m
     文件      238713  2010-04-23 15:46  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding BoxDistributed Localization in Wireless Ad Hoc.pdf
     文件     1843830  2010-05-06 18:57  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding Box
eadme.bmp
     文件        5120  2010-05-18 11:25  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationBounding BoxThumbs.db
     目录           0  2010-07-04 22:24  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationCentroid
     文件        1574  2010-05-15 14:09  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationCentroidCentroid.m
     文件        1886  2010-05-15 17:44  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationCentroidCentroid_second.m
     文件        2103  2010-05-15 17:44  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationCentroidCentroid_third.m
     文件      456382  2008-12-26 17:07  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationCentroidGPS-less Low-Cost Outdoor Localization.pdf
     目录           0  2010-07-04 22:24  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy Nodes
     文件         469  2015-05-13 16:54  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy Nodescoordinates.mat
     文件        1672  2010-05-15 19:44  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesC_random.m
     文件        3246  2010-05-15 19:44  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesC_regular.m
     文件        1043  2015-04-29 09:21  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesDistribution_Of_WSN.m
     目录           0  2010-07-04 22:24  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesFigures
     文件      236278  2010-05-05 16:09  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesFiguresC_random.bmp
     文件      236278  2010-05-05 16:10  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesFiguresC_regular.bmp
     文件      236278  2010-05-05 16:08  传感器网络节点定位算法matlab代码定位代码LocalizationDeploy NodesFiguressquare_random.bmp
............此处省略80个文件信息