无线传感器网络节点定位算法matlab源码

%any problem contact at zhenzhongdong@gmail.com（valid before 7.1.2010）
%Zenzon Don 2010.5.3
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
clear;
clc;
close all;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Deploy Nodes‘
square_random（10003000.2）;%布置节点 GPS误差为0 
%square_random（10003000.230） %GPS误差为30m
%C_random（[1000300300700]2400.2）;
%square_regular（10001000.10.2）;
%C_regular（[1000300300700]1000.10.2）;
Distribution_Of_WSN;%画节点分布图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% ~~~~~~~~~~~~ 给定通信半径，选择通信模型，计算邻居关系，画邻居关系图~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Topology Of WSN‘;
comm_r=200;%给定通信半径
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择通信模型~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
model=‘Regular Model‘;
%model=‘Logarithmic Attenuation Model‘;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘DOI Model‘;DOI=0.015;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘RIM Model‘;DOI=0.01;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~
anchor_comm_r=1;
%anchor_comm_r参数只在APIT中更改，其他的算法统一设置为1。
%它表示锚节点通信半径是未知节点通信半斤的倍数。
%APIT针对的WSN是异构的，锚节点通信半径比未知节点的大。
try
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodelDOI）;
catch
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodel）;
end
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Topology_Of_WSN;%画邻居关系图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择定位算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd Centroid;Centroid（200.9）;%Centroid_second（200.9）;%Centroid_third（...
%cd ‘Bounding Box‘;Bounding_Box;%Bounding_Box_second;%Bounding_Box_third;
%cd ‘Grid Scan‘;Grid_Scan（0.1*comm_r）;%Grid_scan_second（...
%cd RSSI;RSSI;%RSSI_second;%RSSI_third;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd ‘DV-hop‘;DV_hop;
%cd Amorphous;Amorphous;
%cd APIT;APIT（0.1*comm_r）;
dist_available=true;cd ‘MDS-MAP‘;MDS_MAP（dist_available）;
cd ..
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算定位误差，画定位误差图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Localization Error‘
calculate_localization_error;
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2896  2010-05-12 23:21  LocalizationAmorphousAmorphous.m

     文件     815070  2010-04-25 20:59  LocalizationAmorphousOrganizing a Global Coordinate System from Local Information on an Ad Hoc Sensor Network.pdf

     文件       3714  2010-06-04 11:28  LocalizationAPITAPIT.m

     文件       3434  2010-06-04 11:28  LocalizationAPITPPIT.m

     文件     277526  2011-03-03 19:30  LocalizationAPITRange-Free Localization Schemes for Large Scale.pdf

     文件       1670  2010-05-08 20:01  LocalizationBounding BoxBounding_Box.m

     文件       2050  2010-05-08 20:01  LocalizationBounding BoxBounding_Box_second.m

     文件       2184  2010-05-08 20:01  LocalizationBounding BoxBounding_Box_third.m

     文件     238713  2010-04-23 15:46  LocalizationBounding BoxDistributed Localization in Wireless Ad Hoc.pdf

     文件    1843830  2010-05-06 18:57  LocalizationBounding Box
eadme.bmp

    ..A.SH.      5120  2010-05-18 11:25  LocalizationBounding BoxThumbs.db

     文件       1574  2010-05-15 14:09  LocalizationCentroidCentroid.m

     文件       1886  2010-05-15 17:44  LocalizationCentroidCentroid_second.m

     文件       2103  2010-05-15 17:44  LocalizationCentroidCentroid_third.m

     文件     476056  2011-02-28 11:04  LocalizationCentroidGPS-less Low-Cost Outdoor Localization.pdf

     文件      20021  2010-06-09 13:28  LocalizationDeploy Nodescoordinates.mat

     文件       1672  2010-05-15 19:44  LocalizationDeploy NodesC_random.m

     文件       3246  2010-05-15 19:44  LocalizationDeploy NodesC_regular.m

     文件       1043  2010-05-06 16:56  LocalizationDeploy NodesDistribution_Of_WSN.m

     文件     236278  2010-05-05 16:09  LocalizationDeploy NodesFiguresC_random.bmp

     文件     236278  2010-05-05 16:10  LocalizationDeploy NodesFiguresC_regular.bmp

     文件     236278  2010-05-05 16:08  LocalizationDeploy NodesFiguressquare_random.bmp

     文件     236278  2010-05-05 16:07  LocalizationDeploy NodesFiguressquare_regular.bmp

    ..A.SH.     20480  2010-05-18 11:25  LocalizationDeploy NodesFiguresThumbs.db

     文件       4046  2010-05-15 19:50  LocalizationDeploy Nodes
eadme.txt

     文件       1320  2010-05-15 19:44  LocalizationDeploy Nodessquare_random.m

     文件       2323  2010-05-15 19:45  LocalizationDeploy Nodessquare_regular.m

     文件     204998  2011-02-23 14:00  LocalizationDV-hopDV based Positioning in Ad Hoc Networks.pdf

     文件       2552  2010-05-12 16:52  LocalizationDV-hopDV_hop.m

     文件    3373230  2008-07-25 10:23  LocalizationGrid ScanA Distributed Localization Scheme for Wireless Sensor Networks with Improved Grid-Scan and Vector-based Refinement.pdf

............此处省略88个文件信息