把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-10-10 15:39 源码
文件 139 2018-10-18 14:18 源码all_and_plate.wrl
文件 33609 2017-05-28 21:44 源码all_and_plate_simp.slx
目录 0 2018-10-10 15:39 演示
文件 729642 2017-06-09 23:36 演示45476 3.mp4
文件 9715399 2017-06-11 22:56 演示45476 4.mp4
文件 1686316 2017-05-10 21:50 演示45476.mp4
文件 3301441 2017-05-11 21:47 演示454762.mp4
文件 64 2018-10-10 16:34 说明.txt
目录 0 2018-10-10 15:38 需求
文件 873592 2017-04-16 21:41 需求DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMUlink 3D ANIMATION TOOLBOX.pdf
文件 275701 2017-02-14 00:03 需求Identification and Nonlinear Control of a Ball-Plate System Using Neural Networks.pdf
文件 380928 2017-04-17 19:08 需求项目要求说明书.doc
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文件 139 2018-10-18 14:18 源码all_and_plate.wrl
文件 33609 2017-05-28 21:44 源码all_and_plate_simp.slx
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文件 729642 2017-06-09 23:36 演示45476 3.mp4
文件 9715399 2017-06-11 22:56 演示45476 4.mp4
文件 1686316 2017-05-10 21:50 演示45476.mp4
文件 3301441 2017-05-11 21:47 演示454762.mp4
文件 64 2018-10-10 16:34 说明.txt
目录 0 2018-10-10 15:38 需求
文件 873592 2017-04-16 21:41 需求DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMUli
文件 275701 2017-02-14 00:03 需求Identification and Nonlinear Control of a Ball-Plate System Using Neural Networks.pdf
文件 380928 2017-04-17 19:08 需求项目要求说明书.doc
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