本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 3891641 2020-03-16 21:47 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍ACC.mp4
文件 10149897 2020-03-16 22:16 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍单点预瞄.mp4
文件 83790 2020-03-16 22:14 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍单点预瞄.png
文件 99172 2020-03-16 22:18 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍多点预瞄.png
文件 105273 2020-03-16 22:06 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍差动驱动simulink模型图.png
文件 912898 2020-03-16 22:04 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍差动驱动—高速双移线测试.mp4
文件 5404669 2020-03-16 21:57 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍预瞄+PID.mp4
文件 126427 2020-03-16 22:08 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍预瞄+滑膜+模糊.png
文件 104182 2020-03-16 22:11 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍预瞄+滑膜控制.png
文件 756 2020-03-16 22:29 差动驱动Carsim与simulink联合仿真说明：一定要先看这个.txt
目录 0 2020-03-16 22:22 差动驱动Carsim与simulink联合仿真模型介绍
目录 0 2020-03-16 22:22 差动驱动Carsim与simulink联合仿真
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文件 3891641 2020-03-16 21:47 差动驱动Carsim与simuli
文件 10149897 2020-03-16 22:16 差动驱动Carsim与simuli
文件 83790 2020-03-16 22:14 差动驱动Carsim与simuli
文件 99172 2020-03-16 22:18 差动驱动Carsim与simuli
文件 105273 2020-03-16 22:06 差动驱动Carsim与simuli
文件 912898 2020-03-16 22:04 差动驱动Carsim与simuli
文件 5404669 2020-03-16 21:57 差动驱动Carsim与simuli
文件 126427 2020-03-16 22:08 差动驱动Carsim与simuli
文件 104182 2020-03-16 22:11 差动驱动Carsim与simuli
文件 756 2020-03-16 22:29 差动驱动Carsim与simuli
目录 0 2020-03-16 22:22 差动驱动Carsim与simuli
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