PCAN-basic API库文件

//  PCANBasic.cs
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//  PCAN-Basic API
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//  Author : Keneth Wagner
//	Last change: 13.11.2017 Wagner
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//  Language: C# 1.0
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//  Copyright （C） 1999-2017  PEAK-System Technik GmbH Darmstadt
//  more Info at http://www.peak-system.com 
//
using System;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Peak.Can.Basic
{    
    using TPCANHandle = System.UInt16;    
    using TPCANBitrateFD = System.String;
	using TPCANTimestampFD = System.UInt64;
	
    #region Enumerations
    /// 

    /// Represents a PCAN status/error code
    /// 

    [Flags]
    public enum TPCANStatus : uint
    {
        /// 

        /// No error
        /// 

        PCAN_ERROR_OK           = 0x00000
        /// 

        /// Transmit buffer in CAN controller is full
        /// 

        PCAN_ERROR_XMTFULL      = 0x00001
        /// 

        /// CAN controller was read too late        
        /// 

        PCAN_ERROR_OVERRUN      = 0x00002  
        /// 

        /// Bus error: an error counter reached the ‘light‘ limit
        /// 

        PCAN_ERROR_BUSLIGHT     = 0x00004  
        /// 

        /// Bus error: an error counter reached the ‘heavy‘ limit
        /// 

        PCAN_ERROR_BUSHEAVY     = 0x00008  
        /// 

        /// Bus error: an error counter reached the ‘warning‘ limit
        /// 

        PCAN_ERROR_BUSWARNING   = PCAN_ERROR_BUSHEAVY
        /// 

        /// Bus error: the CAN controller is error passive
        /// 

        PCAN_ERROR_BUSPASSIVE   = 0x40000		
        /// 

        /// Bus error: the CAN controller is in bus-off state
        /// 

        PCAN_ERROR_BUSOFF       = 0x00010  
        /// 

        /// Mask for all bus errors
        /// 

        PCAN_ERROR_ANYBUSERR = （PCAN_ERROR_BUSWARNING | PCAN_ERROR_BUSLIGHT | PCAN_ERROR_BUSHEAVY | PCAN_ERROR_BUSOFF | PCAN_ERROR_BUSPASSIVE）
        /// 

        /// Receive queue is empty
        /// 

        PCAN_ERROR_QRCVEMPTY    = 0x00020  
        /// 

        /// Receive queue was read too late
        /// 

        PCAN_ERROR_QOVERRUN     = 0x00040  
        /// 

        /// Transmit queue is full
        /// 

        PCAN_ERROR_QXMTFULL     = 0x00080  
        /// 

        /// Test of the CAN controller hardware registers failed （no hardware found）
        /// 

        PCAN_ERROR_REGTEST      = 0x00100
        /// 

        /// Driver not loaded
        /// 

        PCAN_ERROR_NODRIVER     = 0x00200
        ///